[发明专利]车辆用客体检测装置及其检测方法

摘要

本发明公开一种客体检测装置，该装置通过利用普通的摄像头传感器，即使在光源的漫反射严重的城市里也能够调节对客体(行人或动物)的检测感光度。根据此类客体检测装置，能够解决利用了在光源的漫反射严重的城市里无法调节对障碍物(行人、动物)的感光度的现有的热成像摄像头的客体检测装置的问题。

主权项

一种客体检测装置，作为从包含客体的影像图像中提取客体的过程中，在影像图像中去除所述客体之外的包含于背景的光源图像，并输出处理后的输出影像的客体检测装置，包括：传感器部，其感测特定波长带宽的光，并输出与感测的光相应的多个原始数据；像素数据提取部，其用于从所述多个原始数据提取多个像素数据，分析各个原始数据的波长的透过率，并利用所分析的透过率，从所述各个原始数据提取由R值、G值及B值构成的所述多个像素数据；基准波长值提取部，其演算所述R值、G值及B值，按各个像素数据计算补偿波长值，相互比较计算的补偿波长值，并根据比较结果提取某一个补偿波长值作为基准波长值；以及数据选择部，其接收输入的所述多个像素数据，并选择性地输出所述多个像素数据中波长值大于所述提取的基准波长值的像素数据，以调节所述传感器部的感测感光度,其中，所述基准波长值提取部，包括：补偿波长值计算部，从各个所述原始数据中提取的R值、G值、B值分别乘以第1至第3变量，按各个原始数据计算所述补偿波长值；以及最大波长值提取部，其提取所述补偿波长值中最大的值作为所述基准波长值。