[发明专利]车辆用客体检测装置及其检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆用客体检测装置及其检测方法，尤其涉及一种适用了即使在光源的漫反射严重的城市里也可调节对客体(行人或动物)的检测感光度的普通摄像头传感器的客体检测装置及其检测方法。

背景技术

一般而言，利用远红外线(Far Infra-Red:FIR)的热成像摄像头(Thermal Imaging Camera)并非感测可见光领域，而是检测远红外线领域。即，热成像摄像头感测由被摄体发出的红外线热源并通过热成像图像获取感测到的结果。因具有此类特性，热成像摄像头被应用于检测具有体温的人。

并且，最近利用远红外线（FIR）摄像头的行人感测装置应用于车辆。此类适用于车辆的远红外线（FIR）摄像头需提供不受当前车辆的行驶环境影响的连贯的检测性能。即，适用于车辆的远红外线（FIR）摄像头无论是在因周围光源而漫反射严重的城市里或所述周围光源的漫反射不严重的郊区都要能够提供连贯的检测性能。

因此，在现有的适用于车辆的远红外线（FIR）摄像头上普遍附加调节感光度的功能，以便提供连贯的检测性能。此类感光度调节功能可调节所拍摄的热成像的对象之间的辐射温度差的设置，由此能够调节感光度。

但，在从周边建筑物发出的光源及悬挂在周边建筑物的招牌发出的光源等的漫反射(scattered reflection)，尤其，在前、后方车辆的照明灯的漫反射严重的城市里，在调节感光度方面有界限。尤其，远红外线（FIR）摄像头为高价设备，在如上所述漫反射严重的城市里，无法满足使用者所要求的与价格相对应的检测性能。

当然，也可使用相比远红外线（FIR）摄像头价格相对较低的互补金属氧化物半导体（CMOS）摄像头进行行人检测。但，互补金属氧化物半导体（CMOS）摄像头不是通过感测由被摄体发出的红外线热源而获取被摄体的图像，因此，不具备利用被摄体的辐射温度差的感光度调节功能。即，在漫反射严重的城市里，尤其在夜间无法检测行人，并且，无法像远红外线（FIR）摄像头一样清晰地区分对象为行人还是动物。

发明内容

技术问题

因此，本发明的目的为提供一种低价的车辆用客体检测装置，即使因多个光源而漫反射严重的城市里，也能够准确检测被摄体。

本发明的另一目的为提供一种利用所述装置的客体检测方法。

技术方案

为实现上述所述目的，本发明的客体检测装置，作为从包含客体的影像图像中提取客体的过程中，输出去除包含于除所述客体之外的剩下背景中的光源图像之后的输出影像的客体检测装置，包括：传感器部，其感测特定波长带宽的光，并输出与感测的光相应的多个原始数据；像素数据提取部，其用于从所述多个原始数据提取多个像素数据，分析各个原始数据的波长的透过率，并利用所分析的透过率，从所述各个原始数据提取由R(红色)值、G(绿色)值及B(蓝色)值构成的所述多个像素数据；基准波长值提取部，其演算所述R值、G值及B值，按各个像素数据计算补偿波长值，相互比较计算的补偿波长值，并根据比较结果提取某一个补偿波长值作为基准波长值；以及数据选择部，其接收输入的所述多个像素数据，并选择性地输出所述多个像素数据中波长值大于所述提取的基准波长值的像素数据，调节所述传感器部的感测感光度。

本发明的客体检测方法包括:第1步骤，通过传感器感测特定波长带宽的光，输出与感测的光相应的多个原始数据；第2步骤，作为从所述多个原始数据提取多个像素数据的步骤，分析各个原始数据的按波段的透过率，利用分析的透过率，从各个所述原始数据提取由R(红色)值、G(绿色)值及B(绿色)值构成的所述多个像素数据；第3步骤，演算所述R值、G值及B值，以各个像素数据计算补偿波长值；第4步骤，相互比较计算的所述补偿波长值，并根据比较结果提取补偿波长值中的某一个补偿波长值作为基准波长值；以及第5步骤，参照提取的所述基准波长值，选取所述多个像素数据中的波长值大于所述基准波长值的像素数据，以调节所述传感器的感测感光度。

技术效果

本发明提供一种适用即使在因多个光源而漫反射严重的环境中，如城市里，也能够调节对客体(行人或动物)的检测感光度的普通摄像头传感器的客体检测装置，从而能够解决适用了在光源的漫反射强烈的城市里无法调节对障碍物(行人、动物)的感光度的现有的热成像摄像头的客体检测装置的问题。

并且，提供可利用低价的普通摄像头的客体检测装置，由此能够大幅降低制造成本。

附图说明

图1为显示本发明的一实施例的客体检测装置的主要结构的框图；