[发明专利]基于视频检测技术的高速公路隧道火灾事件检测方法

摘要

本发明涉及交通检测技术领域，公开一种基于视频检测技术的高速公路隧道火灾事件检测方法，包括如下步骤从获取的视频中按预设帧率抽取图片；利用所获图片建立隧道背景模型；利用背景差分法从图片中提取前景目标图像；将图片分为前景部分和背景部分，分别采用不同的更新率进行更新；在检测周期内分析图像的前景目标，根据时间序列信息判断是否存在疑似静止目标；若存在疑似静止目标，再结合火焰的动、静态特征确定疑似火焰区域，最后根据火焰判别准则对后续提取的图像的疑似火焰区域进行分析，判断是否存在火灾事件。本发明检测算法简单，计算量小，可降低处理时间，提高检测效率，并可以减少由于隧道场景光照情况复杂对火灾检测造成的影响。

主权项

基于视频检测技术的高速公路隧道火灾事件检测方法，其特征在于：包括如下步骤：1)从高速公路隧道摄像头获取的视频中按预设帧率抽取图片；2)利用步骤1)中抽取的图片，根据中值滤波法建立隧道背景模型；3)根据步骤2)建立的隧道背景模型利用背景差分法提取前景目标图像，并对前景目标图像进行目标去噪，具体包括如下步骤：31)将提取的帧图像与背景图像进行背景差分，并将差分图转换为灰度图；32)将得到的灰度图进行二值处理，当像素点的灰度值大于阈值τ0时，将该像素点的像素值置为1，其灰度值小于阈值τ0时，将该像素点的像素值置为0；33)使用数学形态学滤波方法去噪，获得运动目标前景图像；4)将图片分为前景部分和背景部分，分别采用不同的更新率进行更新；5)在检测周期t1秒内分析N1帧图像的前景目标，根据时间序列信息判断是否存在疑似静止目标；具体包括如下步骤：51)将N1张二值化后的前景目标图像相叠加，若某像素点的像素值大于K，说明该像素点满足至少K张图像中均含有前景目标的条件，则将该像素点判定为疑似静止目标像素点，其中,K为正整数，且K<N1，并提取满足此条件的像素点存入图may_static中；52)将所得的疑似静止目标像素点组成的区域进行连通域分析，并求出各个连通域may_statici的面积其中i＝1,2,…,cn，cn为连通域的个数；53)根据条件删除所提取的前景目标中的小面积伪目标，其中S1为面积阈值，未被删除的前景目标则为疑似静止目标，包含于疑似静止目标图static中，定义图static中各个连通域为statici，质心坐标为P_statici(xi,yi)，i＝1,2,…,sn，其中sn为符合面积条件的前景目标个数；6)若存在疑似静止目标，再结合火焰的动、静态特征确定疑似火焰区域，最后根据火焰判别准则对后续提取的L张图像的疑似火焰区域进行分析，判断是否存在火灾事件。