[发明专利]基于内窥镜的快速缝合机构

摘要

本发明公开了一种基于内窥镜的快速缝合机构。其中，该快速缝合机构包括基座、摄像照明模块、和缝合模块。摄像照明模块位于快速缝合机构上部分并包括照明装置、摄像头、以及摄像头壳套。缝合模块位于基座中，缝合模块由缝针装置和针头捕捉复原装置构成。缝针装置由缝针针体，针体壳套和针头组成。针头捕捉复原装置设有弹性针头夹，弹性针头夹的空间位置以及翻转角度可受控，且弹性针头夹用于在缝合过程中夹持或松开针头。本发明的基于内窥镜的快速缝合机构可通过简易操作实现由内窥镜携带的手术器械进行的快速体内缝合，且该机构能够在较小直径内集成，方便由内窥镜镜体携带。

主权项

一种基于内窥镜的快速缝合机构，其特征在于，所述快速缝合机构包括：基座、摄像照明模块、和缝合模块，所述基座、所述摄像照明模块、和所述缝合模块由内窥镜镜体携带；其中，所述摄像照明模块位于快速缝合机构上部分并包括照明装置、摄像头、以及摄像头壳套，所述摄像头安装于所述摄像头壳套中，所述摄像头壳套与所述摄像头整体通过摄像照明模块连杆机构与所述基座连接，所述摄像照明模块连杆机构由位于所述基座的滑槽中的摄像照明模块控制滑块的前后滑动来控制以实现所述摄像照明模块的开合运动；所述缝合模块位于所述基座中，所述缝合模块由缝针装置和针头捕捉复原装置构成；所述缝针装置由缝针针体，针体壳套和针头组成，所述缝针针体能够伸出或缩入所述针体壳套中，所述针体壳套能够沿所述基座滑动，所述针头与所述缝针针体有可离合的连接关系；所述针头捕捉复原装置为可侧向张开的连杆机构，该连杆机构包括两个控制连杆、两个翻转连杆和弹性针头夹，所述两个控制连杆用于控制所述针头捕捉复原装置整体前后的进给以及所述两个翻转连杆侧向的翻转角度，从而实现对所述弹性针头夹的空间位置以及翻转角度的控制；所述弹性针头夹用于在缝合过程中夹持或松开所述针头。