[发明专利]基于内窥镜的快速缝合机构

说明书

技术领域

本发明涉及医用器械技术领域，特别涉及一种基于内窥镜的手术快速缝合机构。

背景技术

体内缝合作为一种新兴的微创手术理念，具有对人体创伤小、康复时间短和良好的术后外观等诸多优点，具有良好的市场前景。其一般采用内窥镜或者腹腔镜等微创手术器械经人体自然腔道或者微小创口携带特定的手术工具到达体内手术部位，从体内完成缝合操作。然而，缝合操作过程中的穿刺过程，一般需要器械携带弯曲的缝针进行旋转动作才能完成。此操作在由细长且弯曲的内窥镜或腹腔镜手术器械携带手术工具的情况下，很难准确并快速实现。同时缝合操作所需的弯曲缝针，手术钳等工具的空间需求对所集成内窥镜或腹腔镜镜体尺寸也有较大限制，这使得体内缝合还未能在临床上实现。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于内窥镜的快速缝合机构，该机构可通过简易操作实现由内窥镜携带的手术器械进行的快速体内缝合，且该机构能够在较小直径内集成，方便由内窥镜镜体携带。

根据本发明目的，提供了一种基于内窥镜的快速缝合机构，主要应用于内窥镜微创手术中的体内缝合操作。该机构能以较小尺寸的闭合姿态由内窥镜携带到达手术部位，之后该机构可伸展到工作姿态；该机构集成了手术中所需的摄像与照明功能；该机构有一套可通过简易操作实现快速缝合的缝合模块；该机构集成了一只辅助手术操作的功能连续体机械臂；该机构留有手术所需的供气供药管道。

本发明的基于内窥镜的快速缝合机构按照功能可分为摄像照明模块、缝合模块和功能机械臂模块。此三个模块组成的快速缝合机构均可由一柔性内窥镜镜体携带。

本发明的快速缝合机构的摄像照明模块位于整体机构上部分。集成了LED照明的摄像头配有摄像头壳套。摄像头壳套与摄像头整体通过连杆机构与机构基座连接。该连杆机构由位于机构基座滑槽中的摄像照明模块控制滑块的前后滑动来控制以实现摄像照明模块整体的开合运动。通过连杆结构的尺寸设计，该模块的开合范围保证了摄像头足够角度调节和的视场范围。控制滑块末端连接金属控制线，内窥镜镜体中留有供该控制线通过的腔道。摄像照明模块中的电子线路也可从内窥镜留有的特定通道连出体外。

本发明的快速缝合机构的缝合模块位于整体机构的下部机构基座中。缝合模块可再分成两部分，即缝针装置和针头捕捉复原装置。缝针装置由缝针针体，针体壳套和针头组成。缝针针体材料为具有超弹性的镍钛合金管，其前端被热处理定型为弯曲的圆弧形状。针体壳套为可由外部控制线控制在机构基座中滑动的长杆，长杆中有直径略大于针体直径的直孔，针体位于此直孔中。当前端弯曲的针体被用力拉入该长杆壳套中时，其前端弯曲部分被强制变形为直线形状。但由于针体材料为具有超弹性性质的镍钛合金，在次变形过程中，针体不会发生永久塑性形变。当针体被推出针体壳套中时，针体会自动回复成弯曲形状，且具有一定的回复力。针体前端有一可与针体分离的针头，该针头上有供缝线穿过的缝线孔。缝线穿过针头上的缝线孔，从管装针体内部连出到体外。利用超弹性针体推出针体壳套时自动回复成弯曲形状的性质，缝合过程中最主要的穿刺动作可通过简单的推出缝针动作来实现。针头捕捉复原装置为一套可侧向张开的连杆机构，该连杆机构由五个刚性构件组成，分别为两个控制连杆、两个翻转连杆和弹性针头夹。通过推拉位于机构基座内的两个控制连杆，可以控制针头捕捉复原装置整体前后的进给以及两个翻转连杆侧向的翻转角度，从而实现对弹性针头夹的空间位置以及翻转角度的控制。弹性针头夹为弓形构件，其末端与两个翻转连杆连接，其前端有具有台阶的细长开槽。针头可从一端插入此开槽中，担当针体收回时，针头会被弹性夹头开槽的台阶卡住，从而实现针体和针头的分离。

本发明的功能机械臂模块可在摄像照明模块张开后从内窥镜镜体通道内伸出，其前端可携带手术钳或者手术剪等缝合手术辅助工具。