[发明专利]基于流体转换的外骨骼辅助康复治疗系统

摘要

本发明提供了一种基于流体转换的外骨骼辅助康复治疗系统。外骨骼辅助康复治疗系统包括：末端连续体机构，末端连续体机构由基盘、间隔盘、合金丝和末端盘组成，合金丝的一端与末端盘固定，且合金丝能够在基盘和间隔盘中自由滑动；由防失稳模块、流体转换机构和运动驱动机构构成的驱动系统，合金丝经由防失稳模块与流体转换机构连接；以及用于将合金丝的另一端从末端连续体机构引导到驱动系统的引导管。其中，运动驱动机构驱动流体转换机构，进而驱动合金丝做推拉运动，从而使末端连续体机构弯转。本发明的外骨骼辅助康复治疗系统能够自适应于患者的不同肌骨结构，避免对患者关节的损伤，减少因为调节硬件而带来的驱动误差。

主权项

一种基于流体转换的外骨骼辅助康复治疗系统，其特征在于，所述外骨骼辅助康复治疗系统包括：末端连续体机构，所述末端连续体机构由基盘、间隔盘、合金丝和末端盘组成，所述合金丝的一端与所述末端盘固定，且所述合金丝能够在所述基盘和所述间隔盘中自由滑动；驱动系统，所述驱动系统包括防失稳模块、流体转换机构和运动驱动机构，所述合金丝经由所述防失稳模块与所述流体转换机构连接；支架，所述支架用于固定所述末端执行连续体机构；以及引导管，所述引导管用于将所述合金丝的另一端从所述末端连续体机构引导到所述驱动系统；其中，所述运动驱动机构驱动所述流体转换机构，进而驱动所述合金丝做推拉运动，从而使所述末端连续体机构弯转。