[发明专利]夹式电线行走机器人在审
申请号: | 201310280656.9 | 申请日: | 2013-07-05 |
公开(公告)号: | CN103337810A | 公开(公告)日: | 2013-10-02 |
发明(设计)人: | 朱品文;李华平 | 申请(专利权)人: | 平顶山学院 |
主分类号: | H02G1/02 | 分类号: | H02G1/02;B62D57/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 467000 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明公布了一种夹式电线行走机器人,基于单臂夹住输电线旋转跨越障碍,由行走臂A、行走臂B、上夹板、下夹板、箱体组成;所述的上夹板、下夹板由行走组件、升降组件组成;行走臂A、行走臂B上部分别连接各自的上夹板、下夹板,下部分别连接箱体;在需要越过障碍情况下,其中一个行走臂夹紧输电线并旋转箱体绕开障碍,另外一个行走臂前进后在夹紧输电线如此往复跨越障碍。本夹式电线行走机器人特别适用于输电线在弯曲角度大、上下坡度大的情况。 | ||
搜索关键词: | 电线 行走 机器人 | ||
【主权项】:
夹式电线行走机器人,包括行走臂A(4)、行走臂B(5)、上夹板(1)、下夹板(3)、箱体(2)组成;所述的上夹板(1)、下夹板(3)由行走组件、升降组件组成;行走臂A(4)、行走臂B(5)上部分别连接各自的上夹板(1)、下夹板(3),下部分别连接箱体(2)。
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