[发明专利]种子分拣系统

摘要

本发明涉及一种种子分拣装置，包括机架、上种装置、分拣装置和图像采集系统，上种装置包括振动盘和安装于机架上的上种传送带，上种传送带的两端分别为上终端和落种端，振动盘的出种口下端为上种传送带的上种端，分拣装置包括安装于机架上的分拣传送装置和分种滑槽，图像采集系统包括上位机、上摄像头和下摄像头，上摄像头和下摄像头均安装于机架上。本发明提供的种子分拣装置通过计算机图像处理技术提取种子的大小、质量、形状、颜色等外形特征参数，与用户预先设置好的特征参数比较，判定种子是否符合育种要求，通过分拣装置将符合育种要求的种子和不合格的种子分离，实现自动化精确筛种的功能，适用于多品种的分拣与筛选。

主权项

一种种子分拣系统，包括机架、上种装置、分拣装置和图像采集系统，其特征在于：上种装置包括振动盘和安装于机架上的上种传送带，上种传送带的两端分别为上种端和落种端，振动盘的出种口下端为上种传送带的上种端；分拣装置包括安装于机架上的分拣传送带和分种滑槽，分拣传送带上设置有多个种子格，种子格位于上种传送带泄种端的下方，每个种子格由两片竖直挡板组成，竖直挡板底端与机架表面重合，可带动种子在机架的表面运动，机架上设置有落种口，种子格可带动种子运动到落种口处，落种口下端的机架上设置有倾斜的分种滑槽，分种滑槽的斜滑面上设置有离合挡板，离合挡板连接有离合控制装置；图像采集系统包括上位机、上摄像头和下摄像头，上摄像头和下摄像头均安装于机架上，上摄像头位于分拣传送带的上方，下摄像头位于分拣传送带的下方，上摄像头和下摄像头均连接到上位机，下摄像头所在处的机架表面为透明隔板，上摄像头和下摄像头在水平位置上均位于上种传动带落种端和机架上的落种口之间；所述的上种传送带和分拣传送带分别连接有电机，上种传送带和分拣传送带上均设置有单片机控制系统，单片机控制系统分别与电机和上位机相连，所述的分拣传送带上设置有位置传感器，位置传感器与分拣传送带上的单片机控制系统相连。