[发明专利]种子分拣系统

说明书

技术领域

本发明属于农业机械设备技术领域，具体的说，涉及一种对种子进行筛选的种子分拣系统。

背景技术

种子工程一直是各国经济工作的重点，农作物种子质量的好坏很大程度上决定了种植业的成败，而种子育种是确保种子质量的重要环节。育种过程中对种子的大小、形状、颜色等特性有严格的要求。在我国实验室育种筛选种子多为人工筛选。人工挑选种子不仅效率低而且易受主观因素影响而出现误差。目前，也有种子自动筛选系统，但现有的自动筛选系统都是针对单一的植物品种所设计的，只可以用于某种特定单一品种的检测和分拣，尚没有一种功能全面，通用性较强的分拣系统；而且分拣系统只能完成对种子一面信息的采集，不能完成双面信息采集，也就不能反应种子整体综合信息，容易造成信息的误判；分拣系统结构通常也较为复杂，现有的分拣系统多采用机械手分拣的方式，这种结构实现起来技术难度大，制造成本高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种种子分拣系统，通过计算机图像处理技术提取种子的大小、质量、形状、颜色等外形特征参数，与用户预先设置好的特征参数比较，判定种子是否符合育种要求，通过分拣装置将符合育种要求的种子和不合格的种子分离，实现自动化精确筛种的功能，适用于多品种的分拣与筛选。

本发明的技术方案是：一种种子分拣系统，包括机架、上种装置、分拣装置和图像采集系统，上种装置包括振动盘和安装于机架上的上种传送带，上种传送带的两端分别为上种端和落种端，振动盘的出种口下端为上种传送带的上种端，种子经振动盘后排成一列，逐粒落于上种传送带上；

分拣装置包括安装于机架上的分拣传送带和分种滑槽，分拣传送带上设置有多个种子格，种子格位于上种传动带落种端的下方，上种传送带上的种子可落入种子格内，每个种子格由两片竖直挡板组成，竖直挡板底端与机架表面重合，可带动种子在机架的表面往分拣传送带的落种端运动，分拣传送带的落种端的机架上设置有落种口，种子格可带动种子运动到落种口处，落种口下端的机架上设置有倾斜的分种滑槽，种子可在分种滑槽的斜滑面下滑，分种滑槽的斜滑面上设置有离合挡板，离合挡板连接有离合控制装置；

图像采集系统包括上位机、上摄像头和下摄像头，上摄像头和下摄像头均安装于机架上，上摄像头位于分拣传送带的上方，下摄像头位于分拣传送带的下方，上摄像头和下摄像头均连接到上位机，下摄像头所在处的机架表面为透明隔板，上摄像头和下摄像头在水平位置上均位于上种传动带落种端和机架上的落种口之间；

上种传送带和分拣传送带分别连接有电机，上种传送带和分拣传送带上均设置有单片机控制系统，单片机控制系统与上位机相连，所述的分拣传送带上设置有位置传感器，位置传感器与分拣传送带上的单片机控制系统相连。

优选的是：分拣传送带包括设置于机架上的两个竖直的传送带轴，传送带轴外包覆有传送带，种子格设置于传送带上。

优选的是：上摄像头和下摄像头通过USB接口连接到上位机。

优选的是：上摄像头和下摄像头水平位置上存在间距。

优选的是：图像采集系统还包括灯箱，灯箱设置于机架上，分拣传送带穿过灯箱内部，上摄像头和下摄像头固定于灯箱中。

优选的是：灯箱内设置有竖直的隔板，将灯箱分割成两个竖直区域，上摄像头和下摄像头分别位于两个竖直区域中。

优选的是：离合控制装置包括电磁铁，电磁铁通过连杆与离合挡板相连，电磁铁还与上位机相连。

优选的是：离合挡板通过转轴连接在分种滑槽的斜滑面上，离合挡板可绕转轴滑动。

优选的是：下摄像头所在处的机架表面的透明隔板为透明玻璃窗。