[发明专利]成组式灌装瓶液体杂质检测装置及方法

摘要

本发明公开了一种可检测瓶装液体中所含杂质的装置和方法。检测工作原理如下：首先，成组式夹持机构在取瓶初始工位，从进瓶机构的多个导瓶槽里同时夹取出一组灌装瓶；然后将这组待测的灌装瓶移至配备有照明系统的检测工位，并使该组灌装瓶高速旋转，瓶内的液体旋转运动驱使液体内沉淀的杂质泛起；最后，在灌装瓶内液体旋转的状态下，与计算机分析控制系统电气连接的摄像头拍摄到液体旋转状态下的杂质泛起序列图像后，计算机对其进行分析，计算出不溶性杂质颗粒的尺寸大小，判定是否超标。在随后的剔瓶出瓶工位将不合格的灌装瓶66剔除。本发明采用了成组式夹取、同时移动、同时检测、同时卸瓶的设计思路，具有检出率高的特点。

主权项

一种成组式灌装瓶液体杂质检测装置，特征在于：所述成组式灌装瓶液体杂质检测装置包括成组式夹持机构（30）、驱动机构（10）、进瓶机构（60）、照明系统（70）、图像采集系统（50）、计算机分析控制系统（90）、分选机构（80）；所述成组式夹持机构（30）与驱动机构（10）相连；所述进瓶机构（60）设置在取瓶初始工位（1010），所述进瓶机构（60）内设有多个导瓶槽（65），所述成组式夹持机构（30）上设有与多个导瓶槽（65）相对应的压瓶罩（33）及旋瓶座（34）；所述照明系统（70）设置在上述取瓶初始工位（1010）的下一工位即检测工位（1023），所述计算机分析控制系统（90）分析图像采集系统（50）所采集到的图像；所述分选机构（80）设置在上述检测工位（1023）的下一工位即剔瓶出瓶工位（1040），所述分选机构（80）上设有多个与压瓶罩（33）及旋瓶座（34）相对应的卸瓶槽（85）。