[发明专利]成组式灌装瓶液体杂质检测装置及方法

权利要求书

1.一种成组式灌装瓶液体杂质检测装置，特征在于：所述成组式灌装瓶液体杂质检测装置包括成组式夹持机构（30）、驱动机构（10）、进瓶机构（60）、照明系统（70）、图像采集系统（50）、计算机分析控制系统（90）、分选机构（80）；

所述成组式夹持机构（30）与驱动机构（10）相连；

所述进瓶机构（60）设置在取瓶初始工位（1010），所述进瓶机构（60）内设有多个导瓶槽（65），所述成组式夹持机构（30）上设有与多个导瓶槽（65）相对应的压瓶罩（33）及旋瓶座（34）；

所述照明系统（70）设置在上述取瓶初始工位（1010）的下一工位即检测工位（1023），所述计算机分析控制系统（90）分析图像采集系统（50）所采集到的图像；

所述分选机构（80）设置在上述检测工位（1023）的下一工位即剔瓶出瓶工位（1040），所述分选机构（80）上设有多个与压瓶罩（33）及旋瓶座（34）相对应的卸瓶槽（85）。

2.如权利要求1所述一种成组式灌装瓶液体杂质检测装置，其特征在于：所述导瓶槽（65）的内侧有导瓶端口（691），所述导瓶端口（691）的宽度小于导瓶槽（65）的宽度，在所述导瓶槽（65）底部的导瓶托板（68）上，用于承托导瓶槽（65）内前排第一支灌装瓶（66）的区域，开有导瓶豁口（686）。

3.如权利要求1所述一种成组式灌装瓶液体杂质检测装置，其特征在于：所述卸瓶槽（85）的内侧有卸瓶端口（891），所述卸瓶端口（891）的宽度小于卸瓶槽（85）的宽度，在所述卸瓶槽（85）底部的卸瓶托板（88）上，用于承托成组式夹持机构（30）所卸放下来的、检测后的灌装瓶（66）的区域，开有卸瓶豁口（886）。

4.如权利要求1所述一种成组式灌装瓶液体杂质检测装置，其特征在于：所述成组式夹持机构（30）对灌装瓶（66）的夹持是由压瓶罩（33）及旋瓶座（34）实现的，所述旋瓶座（34）的下部为中空的支撑杆（347），所述旋瓶座（34）的外形小于导瓶豁口（686）及卸瓶豁口（886）的外形，旋瓶座（34）可穿过导瓶豁口（686）进入导瓶槽（65），可穿过卸瓶豁口（886）退出卸瓶槽（85），所述支撑杆（347）的直径小于导瓶端口（691）及卸瓶端口（891）的宽度，支撑杆（347）可通过导瓶端口（691）退出导瓶槽（65），可通过卸瓶端口（891）进入卸瓶槽（85）。

5.如权利要求1所述一种成组式灌装瓶液体杂质检测装置，其特征在于：所述检测工位（1023）包括背光源检测工位（1020）和底照光及黑色背景检测工位（1030）。

6.如权利要求1所述一种成组式灌装瓶液体杂质检测装置，其特征在于：所述驱动机构（10）内含有位移输出平台（20），所述成组式夹持机构（30）接受位移输出平台（20）的移动输出操作，实现成组式夹持机构（30）在各个工位的定位。

7.如权利要求1或4或6所述一种成组式灌装瓶液体杂质检测装置，其特征在于：所述位移输出平台（20）上设有垂直运动输出端（26），所述成组式夹持机构（30）的支撑杆（347）、旋瓶座（34）受垂直运动输出端（26）的驱使上下垂直移动，实现灌装瓶（66）的夹持和卸放。

8.如权利要求1或6所述一种成组式灌装瓶液体杂质检测装置，其特征在于：所述位移输出平台（20）及其位移输出控制系统、旋瓶座（34）的控制系统、图像采集系统（50）、照明系统（70）、分选机构（80）的传动控制系统与计算机分析控制系统（90）电气连接。

9.如权利要求1所述一种成组式灌装瓶液体杂质检测装置，其特征在于：所述装置包含有一个或几个结构尺寸相同的成组式夹持机构（30），几个结构尺寸相同的成组式夹持机构（30）顺序循环地交替工作于取瓶初始工位（1010）、检测工位（1023）和剔瓶出瓶工位（1040）。