[发明专利]机器人嘴部五杆运动机构有效
| 申请号： | 201310273899.X | 申请日： | 2013-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN103341859A | 公开（公告）日： | 2013-10-09 |
| 发明（设计）人： | 柯显信;尚宇峰;卢孔笔 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 何文欣 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人嘴部五杆运动机构。它包括一个机架，机架上安装有2个电机，电机的输出轴连接着嘴部模块，嘴部模块是一个五杆运动机构。嘴部模块由上嘴唇固定薄片，上嘴唇左右运动薄片，下嘴唇左右运动薄片组成。上嘴唇固定薄片通过轴承支撑在两个电机输出轴上，两个电机的输出轴分别键连接上嘴唇左右运动薄片，通过电机的输出使整个嘴部机构运动，下嘴唇薄片通过铰链与上嘴唇运动薄片相联接。本五杆运动机构结构简单，能较好的实现嘴部的张合运动,从而实现多种口型动作。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 嘴部五杆 运动 机构 | ||
【主权项】：
一种机器人嘴部五杆运动机构，包括一个机架(1)，其特征在于：所述机架上安装有两个电机(2)；电机(2)的输出轴联接着嘴部模块；嘴部模块是一个五杆运动机构：嘴部模块由上嘴唇固定薄片(3)，上嘴唇左运动薄片(4)和上嘴唇右运动薄片(5)，下嘴唇左运动薄片(6)和下嘴唇右运动薄片(7)组成；上嘴唇固定薄片(3)两端分别通过两个轴承与两个电机(2)的输出轴转动连接，两个电机(2)的输出轴分别键连接上嘴唇左运动薄片(4)和上嘴唇右运动薄片(5)，下嘴唇左运动薄片(6)和下嘴唇右运动薄片(7)之间相互铰连，并分别通过铰链与上嘴唇左运动薄片(4)和上嘴唇右运动薄片(5)相铰连，通过两个电机(2)的转动使整个五杆运动机构运动。通过五杆运动机构的运动，能较好的实现嘴部的张合运动，从而实现多种基本口型动作。
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