[发明专利]一种基于RSS和TOA互补的煤矿井下人员定位系统及定位方法有效
| 申请号： | 201310273405.8 | 申请日： | 2013-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN103293513A | 公开（公告）日： | 2013-09-11 |
| 发明（设计）人： | 孙继平;李晨鑫 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学(北京) |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02;G06K7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100083 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于RSS和TOA互补的煤矿井下人员定位系统及定位方法，属于矿井监控与通信领域。利用定向天线确定人员方向、在RSS方法精确度高但TOA方法可能无法检测的区域采用RSS方法检测人员定位读卡器和识别卡的距离信息，其他区域采用精确度更高的TOA方法检测距离信息，利用固定处理时延、收发两端多次信号收发的方式，消除即使设备存在的计时误差，生成并输出包括煤矿井下工作人员身份信息在内的定位信息，实现煤矿井下人员精确定位。本发明能够在减少定位设备、减小定位密度的情况下消除了RSS方法在巷道内被测距离较远时误差大和TOA方法在巷道内被测距离较近时存在漏读的问题，实现煤矿井下人员精确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 rss toa 互补 煤矿 井下 人员 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种基于RSS和TOA互补的煤矿井下人员定位系统，其特征在于，包括以下模块：监控模块，用于定位信息的接收、显示、管理、调度，包括监控主机、上位机软件；传输模块，用于各模块之间信息的传输、处理，包括本质安全型交换机、本质安全型矿用以太网、本质安全型总线；定位模块，用于煤矿井下人员定位，采用定向天线、利用RSS方法和TOA方法检测、生成并输出包括煤矿井下工作人员身份信息在内的定位信息。
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