[发明专利]药箱配发装置

摘要

目的在于提供一种能够将药箱以并列排列的状态进行补充的药箱配发装置。药箱配发装置（10）具有：收容药箱并能够按处方配发药箱的收容配发装置（20）；能够对收容配发装置（20）装填药箱的装填装置（30）；和能够对装填装置（30）补充药箱的补充装置（70）。补充装置（70）包括：能够将药箱以并列状态载置的补充药箱载置部；和能够使载置于补充药箱载置部的药箱保持在并列状态下移载到所述装填架的移载机构。另外，装填架（32）包括：能够将从补充装置（70）送来的药箱以并列状态载置的装填药箱载置部；和能够使载置于装填药箱载置部的药箱一箱一箱地向所述药箱通道送出并装填的装填机构。

主权项

一种药箱配发装置，其特征在于，具有：收容配发装置，其收容多个收容有药剂的药箱，并能够按处方配发药箱；装填装置，其能够对所述收容配发装置装填药箱；和补充装置，其能够对所述装填装置补充药箱，所述收容配发装置具备多个能够将药箱以排成一列的状态收容并依次送出的药箱通道，所述装填装置具备能够在与向所述药箱通道投入药箱的一侧相邻的位置移动的装填架，所述补充装置具备：能够将药箱以并列状态载置的补充药箱载置部；和能够使所述补充药箱载置部所载置的药箱保持在并列状态下移载到所述装填架的移载机构，所述装填架具备：能够将从所述补充装置送来的药箱以并列状态载置的装填药箱载置部；和能够将装填药箱载置部所载置的药箱一箱一箱地向所述药箱通道送出并进行装填的装填机构，并且，所述药箱配发装置还具有能够确定药箱的种类的药箱确定装置，所述药箱确定装置具有能够拍摄药箱的拍摄装置和根据由所述拍摄装置得到的图像确定药箱的药箱确定机构，所述拍摄装置具有：拍摄台，其具有透光性且具有能够载置药箱的载置面；照相机，其能够相对于所述拍摄台从与所述载置面相反一侧的区域拍摄载置于所述拍摄台的药箱，所述药箱确定机构具有药箱信息数据库，其将有关药箱的尺寸的尺寸信息和有关药箱的表面所包含的色彩的色彩信息按药箱的种类存储，能够经过尺寸筛选工序和色彩筛选工序确定药箱的种类，其中，所述尺寸筛选工序中，从由所述照相机得到图像中相当于载置于拍摄台的药箱的药箱图像区域的大小作为药箱的尺寸识别，基 于药箱信息数据库筛选药箱的候补，所述色彩筛选工序中，对照有关所述药箱图像区域中所包含的色彩的信息和由尺寸筛选工序筛选出作为候补的药箱的色彩信息，筛选药箱的候补。