[发明专利]药箱配发装置

权利要求书

1.一种药箱配发装置，其特征在于，具有：

收容配发装置，其收容多个收容有药剂的药箱，并能够按处方配发药箱；

装填装置，其能够对所述收容配发装置装填药箱；和

补充装置，其能够对所述装填装置补充药箱，

所述收容配发装置具备多个能够将药箱以排成一列的状态收容并依次送出的药箱通道，

所述装填装置具备能够在与向所述药箱通道投入药箱的一侧相邻的位置移动的装填架，

所述补充装置具备：能够将药箱以并列状态载置的补充药箱载置部；和能够使所述补充药箱载置部所载置的药箱保持在并列状态下移载到所述装填架的移载机构，

所述装填架具备：能够将从所述补充装置送来的药箱以并列状态载置的装填药箱载置部；和能够将装填药箱载置部所载置的药箱一箱一箱地向所述药箱通道送出并进行装填的装填机构，

并且，所述药箱配发装置还具有能够确定药箱的种类的药箱确定装置，

所述药箱确定装置具有能够拍摄药箱的拍摄装置和根据由所述拍摄装置得到的图像确定药箱的药箱确定机构，

所述拍摄装置具有：

拍摄台，其具有透光性且具有能够载置药箱的载置面；

照相机，其能够相对于所述拍摄台从与所述载置面相反一侧的区域拍摄载置于所述拍摄台的药箱，

所述药箱确定机构具有药箱信息数据库，其将有关药箱的尺寸的尺寸信息和有关药箱的表面所包含的色彩的色彩信息按药箱的种类存储，

能够经过尺寸筛选工序和色彩筛选工序确定药箱的种类，

其中，所述尺寸筛选工序中，从由所述照相机得到图像中相当于载置于拍摄台的药箱的药箱图像区域的大小作为药箱的尺寸识别，基于药箱信息数据库筛选药箱的候补，

所述色彩筛选工序中，对照有关所述药箱图像区域中所包含的色彩的信息和由尺寸筛选工序筛选出作为候补的药箱的色彩信息，筛选药箱的候补。

2.如权利要求1所述的药箱配发装置，其特征在于：

所述拍摄装置，

以所述拍摄台为边界被划分为照相机侧的照相机侧区域和配置拍摄对象的药箱侧的箱配置侧区域，

具备能够独立调整所述照相机侧区域的亮度和所述箱配置侧区域的亮度的亮度调整机构，

能够取得：在所述照相机侧区域比所述箱配置侧区域明亮的状态下进行拍摄得到的图像A；和

在所述所述箱配置侧区域比照相机侧区域明亮的状态下进行拍摄得到的图像B，

在所述尺寸筛选工序中，能够基于所述图像B所包含的药箱的阴影大小，识别药箱的大小，

在所述色彩筛选工序中，能够基于有关所述图像A中与所述图像B中所包含的药箱的阴影相当的区域中所包含的色彩的信息，筛选药箱。

3.如权利要求2所述的药箱配发装置，其特征在于：

所述亮度调整机构具有：设置于所述照相机侧区域的照相机侧照明装置；和设置于所述箱配置区域侧的箱配置区域侧照明装置，

能够在所述箱配置区域侧照明装置为开启状态且所述照相机侧照明装置为断开状态的状态下，利用所述照相机进行拍摄，由此取得图像B，

在所述箱配置区域侧照明装置为断开状态且所述照相机侧照明装置为开启状态的状态下，利用所述照相机进行拍摄，由此取得图像A。

4.如权利要求1～3中任一项所述的药箱配发装置，其特征在于，具有：

能够拍摄药箱的拍摄装置；

处理由所述拍摄装置得到的图像的图像处理机构；和

准备药箱显示机构，其能够显示相当于为所述补充装置准备的药箱的种类的图像，

所述拍摄装置，

以所述拍摄台为边界被划分为照相机侧的照相机侧区域和配置拍摄对象的药箱侧的箱配置侧区域，

具备能够独立调整所述照相机侧区域的亮度和所述箱配置侧区域的亮度的亮度调整机构，

能够取得：在所述照相机侧区域比所述箱配置侧区域明亮的状态下进行拍摄而得到的图像A；和

在箱配置侧区域比照相机侧区域明亮的状态下进行拍摄而得到的图像B，

所述图像处理机构能够通过从所述图像A中切出与所述图像B所包含的药箱的阴影相当的区域而取得药箱的图像，

所述准备药箱显示机构能够显示由所述图像处理机构得到的药箱的图像。