[发明专利]一种多自由度磁性自动转运装置有效
| 申请号： | 201310268973.9 | 申请日： | 2013-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN103350903A | 公开（公告）日： | 2013-10-16 |
| 发明（设计）人： | 沈宏江 | 申请（专利权）人： | 安徽华林磁电科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/92 | 分类号： | B65G47/92 |
| 代理公司： | 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙) 34119 | 代理人： | 刘勇 |
| 地址： | 239300 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多自由度磁性自动转运装置，磁铁设在箱体内；第一连杆机构第一端连接至第二连杆机构，第一连杆机构第二端穿过箱体与磁铁固定连接，第一驱动机构通过第一连杆机构可驱动磁铁在箱体内上下运动；第二连杆机构与箱体固定连接，第二驱动机构通过第二连杆机构可驱动箱体上下运动；第三驱动机构连接至第二连杆机构，第三驱动机构通过第二连杆机构可驱动箱体周向转动。本发明中，通过设置第一驱动机构控制磁铁在箱体内上下运动，通过设置第二驱动机构控制箱体进行上下运动，通过设置第三驱动机构控制箱体进行周向运动，实现了多自由度自动整体转运作业，其整体结构简单，自动转运操作方便，自动转运效率高，应用范围广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 磁性 自动 转运 装置 | ||
【主权项】：
一种多自由度磁性自动转运装置，其特征在于，包括：箱体（1）、磁铁（2）、第一连杆机构（3）、第二连杆机构（4）、第一驱动机构（5）、第二驱动机构（6）、第三驱动机构（7）；磁铁（2）设在箱体（1）内；第一连杆机构（3）第一端连接至第二连杆机构（4），第一连杆机构（3）第二端穿过箱体（1）与磁铁（2）固定连接，第一驱动机构（5）通过第一连杆机构（3）可驱动磁铁（2）在箱体（1）内上下运动；第二连杆机构（4）与箱体（1）固定连接，第二驱动机构（6）通过第二连杆机构（4）可驱动箱体（1）上下运动；第三驱动机构（7）连接至第二连杆机构（4），第三驱动机构（7）通过第二连杆机构（4）可驱动箱体（1）周向转动。
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