[发明专利]一种无线局域网络定位方法、装置及系统

摘要

本发明提供一种无线局域网络定位方法、装置及系统。方法包括：获取周围接入点AP用于标记位置的场强向量，并将其作为参考向量；在待定位点接收来自不同AP下的WIFI指纹；根据所述WIFI指纹形成场强向量，并将其作为定位向量；根据所述定位向量与参考向量之间的关系确定所述待定位点位置。本发明的方案在待定位点位置上接收来自不同AP的WIFI指纹，并根据WIFI指纹形成场强向量，之后进一步根据AP原本用于标记位置的场强向量进行对比，确定出待定位点的具体位置，整个方法简单易懂，执行快捷。

主权项

1.一种无线局域网络定位方法，其特征在于，包括：获取周围接入点AP用于标记位置的场强向量，并将其作为参考向量；在待定位点接收来自不同AP下的WIFI指纹；根据所述WIFI指纹形成场强向量，并将其作为定位向量；根据所述定位向量与参考向量之间的关系确定所述待定位点位置；其中，根据所述定位向量与参考向量之间的关系确定所述待定位点位置的步骤包括：分别计算每个定位向量与所有参考向量的点积和，得到点积向量；分别计算每个定位向量与所有参考向量的距离和，得到距离向量；将所有定位向量与所有参考向量进行归一化匹配，得到归一化定位向量以及归一化参考向量，分别计算每个归一化定位向量与所有归一化参考向量的距离和，得到归一化距离向量；根据最大的点积向量确定第一候选点，根据最小距离向量确定第二候选点，根据最小归一化距离向量确定第三候选点；根据所述第一候选点、第二候选点、第三候选点确定出待定位点的位置，包括：若所述第一候选点、第二候选点、第三候选点互不相同，则计算三个候选点的几何中心以及各候选点到该几何中心的偏差，并过滤掉偏差最大的候选点，之后将剩余的两个候选点间的中间位置作为所述待定位点的最终位置；若所述第一候选点、第二候选点、第三候选点中有任意两个候选点相同，则将不同的两个候选点的中间位置作为所述待定位点的最终位置；若所述第一候选点、第二候选点、第三候选点为同一个候选点，则将该候选点作为所述待定位点的最终位置。