[发明专利]一种无线局域网络定位方法、装置及系统

说明书

本发明提供一种无线局域网络定位方法、装置及系统。方法包括：获取周围接入点AP用于标记位置的场强向量，并将其作为参考向量；在待定位点接收来自不同AP下的WIFI指纹；根据所述WIFI指纹形成场强向量，并将其作为定位向量；根据所述定位向量与参考向量之间的关系确定所述待定位点位置。本发明的方案在待定位点位置上接收来自不同AP的WIFI指纹，并根据WIFI指纹形成场强向量，之后进一步根据AP原本用于标记位置的场强向量进行对比，确定出待定位点的具体位置，整个方法简单易懂，执行快捷。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，提供一种无线局域网络定位方法、装置及系统。

背景技术

位置信息在各种场合中发挥着重要作用，如车辆导航、矿井井下人员定位、医疗看护对象定位、建筑工地管理等。GPS作为全球最广泛使用的卫星导航定位技术，在许多领域得到了推广应用。然而，其信号却极易受障碍物的干扰和阻断，在密集的城市地带、隧道、室内等环境定位不可靠甚至于失效。因此，必须有其它的定位技术辅助GPS或者单独在无GPS可用的场合下提供定位服务。

随着IEEE802.11技术的成熟，WIFI在世界各地普及，其覆盖面越来越广。虽然WIFI并不是为定位而设计，但接入点（AP）或基站定期发送的信标信号中所含的接收信号强度（RSS）信息为定位移动台提供了可能性，将其应用于定位场合受到了学术界与产业界的极大关注。较之现有定位技术如GPS、蜂窝定位、无迹推算等，WIFI的定位具有如下优势：

（1）可工作于室内、室外等不同场合，为实现无处不在的定位提供了可能性；

（2）仅依赖于现有的WIFI网络，无需对其进行任何改动，使用成本低；

（3）WIFI信号受非视距（NLOS）影响小，即使在有障碍物阻挡的情况下也能使用。

因此，如何基于WIFI技术在室内实现准确定位成为了攻关难题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种无线局域网络定位方法、装置及系统，能够简单快速的实现室内定位。

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供一种无线局域网络定位方法，包括：

获取周围接入点AP用于标记位置的场强向量，并将其作为参考向量；

在待定位点接收来自不同AP下的WIFI指纹；

根据所述WIFI指纹形成场强向量，并将其作为定位向量；

根据所述定位向量与参考向量之间的关系确定所述待定位点位置。

其中，根据所述定位向量与参考向量之间的关系确定所述待定位点位置的步骤包括：

分别计算每个定位向量与所有参考向量的点积和，得到点积向量；

分别计算每个定位向量与所有参考向量的距离和，得到距离向量；

将所有定位向量与所有参考向量进行归一化匹配，得到归一化定位向量以及归一化参考向量，分别计算每个归一化定位向量与所有归一化参考向量的距离和，得到归一化距离向量；

根据最大的点积向量确定第一候选点，根据最小距离向量确定第二候选点，根据最小归一化距离向量确定第三候选点；

根据所述第一候选点、第二候选点、第三候选点确定出待定位点的位置。

其中，分别计算每个定位向量与所有参考向量的点积和，得到点积向量的步骤包括：