[发明专利]一种基于模块化设计的仿生水下科考平台

摘要

本发明涉及自动控制、机械设计和仿生学等领域，特别涉及一种水下科考平台。为了克服现有技术中存在的效率不高、仿生驱动技术复杂、成本高、鱼体俯仰沉浮姿态调整比较困难等问题，本发明提出了一种新的基于模块化设计的水下仿生科考平台，采用鱼体外形，包括舱室、骨架和尾鳍，其中，按照鱼体骨架，分别设置有鱼头舱、控制和通讯舱、胸鳍舱、鱼鳔舱、尾鳍舱以及功能扩展舱。采用本发明的水下仿生科考平台，能够有效的解决现有技术中存在的问题，在实现了产品优化和试运行后可以在一般水域进行推广运用，拥有很大的现实意义和市场前景。

主权项

一种基于模块化设计的仿生水下科考平台，采用鱼体外形，包括舱室、骨架和尾鳍，其特征在于，按照鱼体骨架，分别设置有鱼头舱、控制和通讯舱、胸鳍舱、鱼鳔舱、尾鳍舱以及功能扩展舱，其中所述的鱼头舱用于安装摄像头和探照灯，控制和通讯舱安装控制系统，胸鳍舱用于安装三自由度转动胸鳍，鱼鳔舱安装在科考平台背部，内安装有仿鱼鳔的气囊，能源舱用于存放电池，尾鳍舱用于安装控制板，功能扩展舱为空腔，用于安装各种实现所需功能的吊舱。