[发明专利]基于变惯量流速调节控制器的航天器姿态控制方法及其执行机构

摘要

本发明公开了一种基于变惯量流速调节控制器的航天器姿态控制方法及其执行机构，执行机构包括主环充液环形管、主环压力泵、贮油箱、阀门、主环出液连管、主环回液连管、变环充液环形管、变环压力泵、变环出液连管、变环回液连管和控制机构，主环充液环形管、主环压力泵、贮油箱、阀门、主环出液连管、主环回液连管构成一个流动回路；变环充液环形管、变环压力泵、贮油箱、阀门、变环出液连管、变环回液连管构成另一个流动回路；本发明解决现有技术中角动量交换类执行机构在进行大角度姿态调整过程中出现的转速饱和问题，以及传统执行机构为了解决这一问题而产生的执行机构冗余配置，从而给航天器带来更多质量和体积要求负担的问题。

主权项

一种基于变惯量流速调节控制器的航天器姿态控制执行机构，包括主环充液环形管、主环压力泵、贮油箱、阀门、主环出液连管、主环回液连管、变环充液环形管、变环压力泵、变环出液连管、变环回液连管和控制机构；贮油箱外接主环出液连管、变环出液连管、主环回液连管和变环回液连管的一端；主环出液连管的另一端连接主环压力泵，变环出液连管的另一端连接变环压力泵；主环充液环形管一端连接主环压力泵，另一端连接主环回液连管；变环充液环形管一端连接变环压力泵，另一端连接变环回液连管；贮油箱顶部设有阀门，阀门通过管路连接到航天器的液体燃料贮箱；主环充液环形管、主环压力泵、贮油箱、阀门、主环出液连管、主环回液连管构成一个流动回路；变环充液环形管、变环压力泵、贮油箱、阀门、变环出液连管、变环回液连管构成另一个流动回路；控制机构用于控制主环压力泵和变环压力泵。