[发明专利]通风盘式制动器试验台及其电惯量模拟控制方法

摘要

本发明属于机电一体化系统，涉及机械回转惯性系统的电气传动模拟和模拟复合制动状态下除受试制动器外的其它制动的制动力矩、同步测量组合制动力矩和机械摩擦制动力矩，特别是通风盘式制动器试验台及其电惯量模拟控制方法。通过同步采集飞轮转速、电机输出扭矩，按数学模型计算出电机的扭矩输出值，使得试验台在逼近理想飞轮且没有系统固有阻力的状态下运行。实现转动惯量的精确匹配，控制精度可满足高精度试验要求；节省投资和运行成本。

主权项

通风盘式制动器试验台，其特征是：至少包括机械摩擦制动扭矩测量装置（1）、组合制动扭矩传感器（2）、飞轮或飞轮组（3）、电机输出扭矩传感器（4）、拖动电机（5）、测速传感器（6）、电惯量模拟控制单元（7）和电气传动控制单元（8）；拖动电机（5）和飞轮或飞轮组（3）之间安装有电机输出扭矩传感器（4），轴端安装有测速传感器（6），受试制动器(9)和飞轮或飞轮组（3）之间安装有组合制动扭矩传感器（2），受试制动器（9）上安装有机械摩擦制动扭矩测量装置（1），测速传感器（6）、电机输出扭矩传感器（4）分别与电惯量模拟控制单元（7）电连接，由电气传动控制单元（8）驱动拖动电机（5）拖动飞轮或飞轮组（3）运行到设定转速，开始制动过程；由电惯量模拟控制单元（7）获取电机输出扭矩传感器（4）和测速传感器（6）同步采集的飞轮转速、电动机输出扭矩，电惯量模拟控制单元（7）依据数学模型计算出电机的扭矩输出值，使得试验台在逼近理想飞轮且没有系统固有阻力的状态下运行；同时配置机械摩擦制动扭矩测量装置和组合制动扭矩传感器，可测量通风盘式制动器的机械摩擦制动力矩和组合制动力矩，实现对制动器制动效能的分析。