[发明专利]用于能悬停的飞行器的旋翼组件

摘要

一种用于能够悬停的飞行器（1）的旋翼组件，具有：第一构件（8）；第二构件（20），安装成沿着其自身的轴线（A）平移和围绕该轴线旋转；以及连接装置（39），用于连接第一和第二构件（8、20），以防止第二构件（20）的相对于第一构件（8）围绕轴线（A）的旋转；连接装置（39）具有：保持臂（41），该保持臂从第一和第二构件（8、20）中的一个（20）向外突出，并且以与轴线（A）相距一非零距离的方式延伸；以及防旋转托架（42），该防旋转托架从第一和第二构件（8、20）中的另一个（8）突出，以与轴线（A）相距一非零距离的方式延伸，并且限定由保持臂（41）以滑动的方式接合的直通开口（43）。

主权项

一种用于能够悬停的飞行器（1）的旋翼组件（10），所述旋翼组件（10）具有轴线（A）并且包括：‑支撑构件（8），与所述轴线（A）共轴；‑驱动轴（5），共轴地穿过所述支撑构件（8）延伸，并且在轴向上固定的位置中安装至所述支撑构件（8）并以便围绕所述轴线旋转；‑可移动构件（20），安装成以便能够沿着所述轴线（A）平移和围绕所述轴线旋转；‑摆动板组件（12），所述摆动板组件与所述轴线（A）共轴，安装至所述可移动构件（20）以相对于所述可移动构件围绕大致垂直于所述轴线（A）的横向轴线摆动，并且进而包括成角度地固定至所述可移动构件（20）的第一环形构件（13）以及与所述驱动轴（5）一起在所述第一环形构件（13）上旋转的第二环形构件（15）；‑支撑及致动装置（23），所述支撑及致动装置与所述第一环形构件（13）配合，以使所述摆动板组件（12）和所述可移动构件（20）相对于所述支撑构件（8）共同地沿着所述轴线（A）移动，并且使所述摆动板组件（12）相对于所述可移动构件（20）围绕所述横向轴线摆动；以及‑连接装置（39），用于连接所述支撑构件（8）与所述可移动构件（20），以防止所述可移动构件（20）相对于所述支撑构件（8）围绕所述轴线（A）的旋转；其特征在于，所述连接装置（39）包括：‑保持臂（41），从所述支撑构件（8）和所述可移动构件（20）中的一个向外突出，并且以与所述轴线相距一非零距离的方式延伸；以及‑防旋转托架（42），所述防旋转托架从所述支撑构件（8）和所述可移动构件（20）中的另一个突出，以与所述轴线相距一非零距离的方式延伸，并且限定由所述保持臂（41）以滑动的方式接合的直通开口（43）。