[发明专利]用于对车辆的牵引力进行可信度测试的方法有效
申请号: | 201310254978.6 | 申请日: | 2013-06-25 |
公开(公告)号: | CN103507813B | 公开(公告)日: | 2017-12-26 |
发明(设计)人: | M.拉贾帕克策 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | B60W50/04 | 分类号: | B60W50/04;B60W10/08;B60W20/50;B60W40/107;B60W30/18;B60W10/06 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司72001 | 代理人: | 李永波,杨国治 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于对车辆(2)的牵引力(24)进行可信度测试的方法(23),包括‑ 确定车辆(2)沿行驶方向(4)的实际牵引加速度(24);‑ 检测额定牵引加速度(54);以及‑ 在额定牵引加速度(54)的基础上对实际牵引加速度(24)进行可信度测试(58)。 | ||
搜索关键词: | 用于 车辆 牵引力 进行 可信度 测试 方法 | ||
【主权项】:
一种用于对车辆(2)的牵引力进行可信度测试的方法(23),包括:‑ 确定车辆(2)沿行驶方向(4)的实际牵引加速度(24);‑ 检测额定牵引加速度(54);以及‑ 在额定牵引加速度(54)的基础上对实际牵引加速度(24)进行可信度测试(58),其中,车辆的驱动加速度(9)以实际牵引加速度(24)为基础,所述驱动加速度以由车辆(2)的摇摆(8)引起的科氏力、由车辆(2)的偏转(16)引起的科氏力并且以因俯仰(20)传递到车辆(2)的牵引力上的重力(17)得到修正。
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