[发明专利]虚拟内窥镜辅助的腔体病灶检查系统有效
| 申请号： | 201310254838.9 | 申请日： | 2013-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN103356155A | 公开（公告）日： | 2013-10-23 |
| 发明（设计）人： | 段侪杰;任镜洁;梁正荣 | 申请（专利权）人： | 清华大学深圳研究生院 |
| 主分类号： | A61B1/05 | 分类号： | A61B1/05 |
| 代理公司： | 深圳市汇力通专利商标代理有限公司 44257 | 代理人： | 李保明;张慧芳 |
| 地址： | 518055 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种虚拟内窥镜辅助的腔体病灶检查系统，包括：具有第一成像探头的光学内窥镜系统；与第一成像探头的相对位置固定且视野重合的第二成像探头；与第二成像探头及光学内窥镜系统连接的图像工作站，该图像工作站包括：用于重建三维虚拟器官，构造目标器官的虚拟内窥镜环境的第一模块；用于与第二成像探头结合，获取光学内窥镜视野内真实腔体壁的三维内表面的第二模块；用于反向计算第一成像探头的位置和姿态，通过腔体壁内表面配准，在虚拟内窥镜环境中显示第一成像探头在目标器官中的位置和姿态的第三模块；将用于诊断的信息配准、融合到三维虚拟器官的腔体壁内表面的第四模块。本系统能够提供内窥镜探头在目标器官腔体内的位置和姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 虚拟 内窥镜 辅助 病灶 检查 系统 | ||
【主权项】：
虚拟内窥镜辅助的腔体病灶检查系统，包括具有第一成像探头的光学内窥镜系统，其特征在于，还包括：第二成像探头，与第一成像探头的相对位置固定且视野重合；和图像工作站，与第二成像探头及光学内窥镜系统连接，该图像工作站包括：第一模块，用于重建三维虚拟器官，构造目标器官的虚拟内窥镜环境；第二模块，用于与第二成像探头结合，获取光学内窥镜视野内真实腔体壁的三维内表面；第三模块，用于根据第二模块获取的三维内表面，反向计算第一成像探头的位置和姿态，进而通过对第二模块获取的三维内表面和三维虚拟器官的腔体壁内表面配准，在虚拟内窥镜环境中显示第一成像探头在目标器官中的位置和姿态；和第四模块，用于将用于诊断的信息配准、融合到三维虚拟器官的腔体壁内表面。
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