[发明专利]机载光电平台内部负载姿态测量装置

摘要

本发明涉及一种机载光电平台内部负载姿态测量装置，包括：与载荷连接基座相连的载荷基座；与安装基座相连的万向节基座延伸架；底端设置在所述载荷基座上，沿方位与俯仰方向上存在偏心距a的两个球面；两个球面的前端分别与万向节基座延伸架相接触；设置在所述万向节基座延伸架上的两个传感器，所述两个传感器分别可以检测两个球面的前端与所述万向节基座延伸架的接触点与底端之间的距离。本发明的机载光电平台内部负载姿态测量装置，针对机载光电平台内部负载方位与俯仰方向上的姿态运动，使用两个几何中心处于不同位置且偏心距均为a的球面，并使用高精度位置传感器敏感距离变化，测量精度与现阶段使用的光电编码器相当。

主权项

一种机载光电平台内部负载姿态测量装置，其特征在于，包括：与载荷连接基座（4）相连的载荷基座（9）；与安装基座（1）相连的万向节基座延伸架（8）；底端设置在所述载荷基座（9）上，沿方位与俯仰方向上存在偏心距a的两个球面（12）（13）；两个球面（12）（13）的前端分别与万向节基座延伸架（8）相接触；设置在所述万向节基座延伸架（8）上的两个传感器（10）（11），所述两个传感器（10）（11）分别可以检测两个球面（12）（13）前端与所述万向节基座延伸架（8）的接触点与底端之间的距离。