[发明专利]一种机器人的餐厅路径导航系统及导航方法

摘要

本发明属于机器人路径导航技术领域，公开了一种机器人的餐厅路径导航系统及导航方法。该机器人的餐厅路径导航系统包括：控制模块、触摸屏和步进电机；其中，所述控制模块分别连接触摸屏和步进电机；所述触摸屏用于显示餐厅坐标点；用于确定机器人初始位置对应的餐厅坐标点；用于从机器人初始位置对应的餐厅坐标点开始，依次输入多个顺序相邻的餐厅坐标点；用于输入停留数据；用于将所述路径数据和停留数据发送至控制模块；所述控制模块用于根据所述路径数据和停留数据生成对应的脉冲信号，用于将所述脉冲信号发送至步进电机中；所述步进电机用于根据脉冲信号驱动机器人的轮毂，使机器人运动。

主权项

一种机器人的餐厅路径导航系统，其特征在于，包括：控制模块、触摸屏和步进电机；其中，所述控制模块分别连接触摸屏和步进电机；所述触摸屏用于显示餐厅坐标点；用于根据机器人在餐厅中的初始位置，确定机器人初始位置对应的餐厅坐标点；用于从机器人初始位置对应的餐厅坐标点开始，依次输入多个顺序相邻的餐厅坐标点；用于输入停留数据；用于将路径数据和停留数据发送至控制模块；所述餐厅坐标点共有m*n个，m为餐厅坐标点的列数，n为餐厅坐标点的行数，m和n均为大于1的自然数；所述路径数据包括所述多个顺序相邻的餐厅坐标点和多个顺序相邻的餐厅坐标点的输入顺序；所述停留数据包括机器人停留点位置对应的餐厅坐标点和机器人停留点的停留时间；所述多个顺序相邻的餐厅坐标点包括机器人停留点位置对应的餐厅坐标点；所述控制模块用于根据所述路径数据和停留数据生成对应的脉冲信号，用于将所述脉冲信号发送至步进电机中；所述步进电机用于根据脉冲信号驱动机器人的轮毂，使机器人运动。