[发明专利]悬挂式多角度观测装置

摘要

悬挂式多角度观测装置，包括圆拱轨道、小车驱动组件、方位驱动组件、小车和控制器，所述的小车驱动组件包括底座、主驱动绳轮、从驱动绳轮、驱动绳和第一电机，所述的底座安装在所述的圆拱轨道的正上方，所述的圆拱轨道上安装带有光纤探头的小车，所述的小车受驱动绳的牵引；所述的方位驱动组件包括支架、带有安装孔的接头、第二电机，第一电机和第二电机均与控制器信号连接；整个所述的装置通过接头固定在载体装置上。本发明的有益效果是：人体干扰小，信息采集准确；结构轻巧，架设方便，便于变更测量位置；结构适应多种目标物的多角度遥感光学特征信息获取；采用悬挂结构，重力作用确保中心轴垂直水平面，方便安装在其他辅助支撑设备上工作。

主权项

悬挂式多角度观测装置，其特征在于：包括圆拱轨道、小车驱动组件、方位驱动组件、小车和控制器，所述的小车驱动组件包括底座、主驱动绳轮、从驱动绳轮、驱动绳和第一电机，所述的底座安装在所述的圆拱轨道的正上方，所述的第一电机安装在所述的底座上，并且所述的主驱动绳轮与所述的第一电机的输出轴连接，所述的从驱动绳轮安装在所述的圆拱轨道的底部，所述的主驱动绳轮和所述的从驱动绳轮之间连接驱动绳，且所述的驱动绳放置在所述的圆拱轨道上；所述的圆拱轨道上安装带有光纤探头的小车，所述的小车受驱动绳的牵引；所述的方位驱动组件包括支架、带有安装孔的接头、第二电机，所述的接头通过连接轴安装在所述的支架的上端，所述的第二电机的输出轴与上述的底座铰接；所述的第一电机和所述的第二电机均与所述的控制器信号连接；整个所述的装置通过接头固定在载体装置上。