[发明专利]有源电力滤波器的反演控制方法

摘要

本发明公开了一种有源电力滤波器的反演控制方法，涉及有源电力滤波器的控制器，具体地说属于反演控制方法在有源电力滤波器控制上的应用。本发明的反演控制器能够保证闭环系统一致且最终有界，使补偿电流实时跟踪上指令电流，从而达到消除谐波的目的；基于李雅普诺夫理论对系统进行了稳定性分析，确保实现全局稳定性。本发明的控制器改善了系统的控制性能，具有较好的动态性能和稳态精度。

主权项

1.有源电力滤波器的反演控制方法，其特征在于，包括如下步骤：1）建立有源电力滤波器的数学模型；2）利用反演控制和李雅普诺夫理论设计有源电力滤波器反演控制器，具体包括2-1）构造虚拟控制函数α₁，α1=-c1e1+y·d---(8)]]>其中，c₁是一个非零正实数，e₁为跟踪偏差，e₁＝x₁-y_d，y_d为指令电流信号；2-2）设e₂＝x₂-α₁定义李雅普诺夫函数V₁，V1=12e12---(10)]]>如果e₂＝0，那么则设计李雅普诺夫函数V₂，x₁和x₂为有源电力滤波器的数学模型中定义的参数；2-3）定义李雅普诺夫函数V₂，V2=V1+12e22---(12)]]>根据李雅普诺夫函数V₂，设计控制器，保证系统全局渐进稳定性，控制器的输出u设计为u=1b(-f(x)+y··d-c1e·1-c2e2-e1),---(15)]]>其中，c₂为大于零的正常数，f(x)和b为有源电力滤波器的数学模型式（6）中的参量。