[发明专利]一种模块化光纤陀螺罗经有效
申请号: | 201310241632.2 | 申请日: | 2013-06-18 |
公开(公告)号: | CN103335643A | 公开(公告)日: | 2013-10-02 |
发明(设计)人: | 王爱民;李亮;王勇刚;杨双俊;王红平 | 申请(专利权)人: | 湖北三江航天红峰控制有限公司 |
主分类号: | G01C19/72 | 分类号: | G01C19/72 |
代理公司: | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人: | 朱仁玲 |
地址: | 432000 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种光纤陀螺罗经,包括外壳和容置在外壳内的惯组、转位控制机构和底座,其中,转位控制机构设置在底座上,惯组安装在转位控制机构的转动托盘上,其包括至少一个用于感知外部角加速度的光纤陀螺和至少二个用于感知加速度的加速度计,且空间坐标系的三个坐标轴方位的每个坐标轴方位上的光纤陀螺不多于一个,每个坐标轴方位上的加速度计不多于一个;通过转位控制机构控制惯组在各测量方位之间转动并在转动到位后锁定以进行数据采集,经解算后即可获得测量结果。本发明的罗经降低了对光纤陀螺和石英加速度计的精度要求,可以解决目前寻北仪寻北时间长、获取的空间重力加速度和空间角速度不全面以及不能顾及的问题,而且寻北精度大大提高。 | ||
搜索关键词: | 一种 模块化 光纤 陀螺 罗经 | ||
【主权项】:
一种光纤陀螺罗经,包括外壳(1)和容置在外壳(1)内的惯组(2)、转位控制机构(3)及底座(4),其中,所述转位控制机构(3)设置在所述底座(4)上,所述惯组(2)安装在该转位控制机构(3)的转动托盘上,以带动所述惯组(2)在各测量方位之间转动以及在各测量方位上锁定;其特征在于,所述惯组(2)包括至少一个用于感知外部角加速度的光纤陀螺(5,7,9)和至少两个用于感知加速度的加速度计(6,8,10),且空间坐标系的三个坐标轴方位的每个坐标轴方位上的光纤陀螺不多于一个,每个坐标轴方位上的加速度计不多于一个;通过所述转位控制机构(3)控制所述惯组(2)在各测量方位之间转动并在转动到位后锁定以进行数据采集,并根据上述采集的数据进行解算后即可获得测量结果。
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