[发明专利]一种抑制五相电机输出电流不平衡的方法

摘要

本发明属于船舶电力推进领域，特别是涉及一种抑制五相电机输出电流不平衡的方法。五相变频器驱动五相电机工作时，因电机相阻抗存在差异、传感器及采样电阻存在差别、电机缺相等因数，电机在运行时其输出相电流存在差别，影响了系统控制性能、降低了设备的可靠性，甚至可能导致设备无法正常运行，对五相电机进行输出电流相序分析，将输出电流不平衡度转化为不同坐标平面下的倍频次电流分量；采用现代控制理论设计抑制对应倍频次电流分量的调节器，达到抑制五相电机输出电流不平衡的目的。本发明提出的一种抑制五相电机输出电流不平衡的方法可有效降低输出电流不平衡度，适用于大功率工业电气传动、轨道交通以及船舶电力推进等领域。

主权项

1.一种抑制五相电机输出电流不平衡的方法，其特征在于，包括五相电机输出不平衡相电流相序分析过程和抑制倍频次交流分量调节器设计过程；所述的五相电机输出电流不平衡相序分析包括：将五相电机输出相电流不平衡向量分解为正序1倍频基波平面、负序1倍频基波平面、正序1倍频三次平面、负序1倍频三次平面和零序1倍频零序平面分量，将上述后四种分量经坐标变换投影到旋转坐标系下分别为负序2倍频基波平面、正序1倍频三次平面、负序1倍频三次平面以及零序1倍频零序平面，然后降低这四种分量；所述的抑制倍频次交流分量抑制调节器设计包括： 异步电机输入T轴电压，输出定子T轴等效电流，异步电机输入输出传递函数为滞后环节，其中、定子基波主电感、转子基波主电感、定转子基波互感、定子电阻、转子电阻、基波同步旋转电角速度、转子旋转电角速度；在调节器中配置极点使得在正弦输入信号激励下系统稳态误差为零，使系统稳态误差在S右半平面及虚轴上解析，即配置一个与激励信号相同的极点。