[发明专利]用于估算电机转子的角位置和/或角速度的方法、系统和设备有效
| 申请号： | 201310235329.1 | 申请日： | 2013-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN103516283A | 公开（公告）日： | 2014-01-15 |
| 发明（设计）人： | J.杨 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | H02P21/14 | 分类号： | H02P21/14 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 宋宝库;谭祐祥 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明的实施例涉及用于估算电机转子的角位置和/或角速度的方法、系统和设备。所述方法包括：基于第二计数器输出信号和第一计数器输出信号，计算表示当前控制周期期间的计算转子角位置的第一角位置信号和表示当前控制周期期间的计算转子角速度的第一角速度信号；以及基于第二计数器输出信号，确定在两个连续的控制周期期间检测到的脉冲数量之差是否等于零，其中，所述两个连续的控制周期包括当前控制周期和上一控制周期；并且当确定从第二计数器输出信号确定的差等于零时，所述方法进一步包括：通过将第二角速度信号设置为等于上一控制周期期间计算的第二角速度信号的值而产生第二角速度信号。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 估算 电机 转子 位置 角速度 方法 系统 设备 | ||
【主权项】：
一种用于估算电机转子的角位置和角速度的方法，包括：基于第二计数器输出信号和第一计数器输出信号，计算表示当前控制周期期间的计算转子角位置（θMT[n]）的第一角位置信号和表示当前控制周期期间的计算转子角速度（ωMT[n]）的第一角速度信号；以及基于第二计数器输出信号，确定在两个连续的控制周期期间检测到的脉冲数量之差（ΔNp[n]）是否等于零，其中，所述两个连续的控制周期包括当前控制周期和上一控制周期；并且当确定从第二计数器输出信号确定的差（ΔNp[n]）等于零时，所述方法进一步包括：通过将第二角速度信号设置为等于上一控制周期期间计算的第二角速度信号的值（ωMTa[n‑1]）而产生第二角速度信号，该第二角速度信号表示当前控制周期期间的计算转子角速度的经调节版本（ωMTa[n]）。
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