[发明专利]编码器光栅偏心自动调整装置无效
申请号: | 201310232651.9 | 申请日: | 2013-06-13 |
公开(公告)号: | CN103308093A | 公开(公告)日: | 2013-09-18 |
发明(设计)人: | 刘献礼;王义文;金畅;裴振成;梅恒;林长友;王忠杰 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨理工大学 |
主分类号: | G01D18/00 | 分类号: | G01D18/00 |
代理公司: | 哈尔滨东方专利事务所 23118 | 代理人: | 陈晓光 |
地址: | 150000 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明涉及一种编码器光栅偏心自动调整装置。手动调整光栅的同轴度时效率低且误差大。本发明组成包括:工作台(1),工作台上安装图像采集装置(2)、编码器旋转装置(3)、微动调节装置(4)和工控机(5);图像采集装置包括Z轴电动平移台(6),Z轴电动平移台连接Y轴电动平移台(7),Y轴电动平移台安装在X轴电动平移台(8)上;编码器旋转装置包括编码器夹紧装置(9),编码器夹紧装置通过柔性联轴器(10)连接步进电机(11);微动调节装置包括携带光栅尺的直线超声电机(12),直线超声电机安装在直线超声电机平移台(13)上,直线超声电机平移台安装在步进电机平移台(14)上。本发明应用于编码器光栅偏心调节。 | ||
搜索关键词: | 编码器 光栅 偏心 自动 调整 装置 | ||
【主权项】:
一种编码器光栅偏心自动调整装置,其组成包括:工作台,其特征是:所述的工作台上安装图像采集装置、编码器旋转装置、微动调节装置和工控机;所述的图像采集装置包括Z轴电动平移台,所述的Z轴电动平移台连接Y轴电动平移台,所述的Y轴电动平移台安装在X轴电动平移台上;所述的编码器旋转装置包括编码器夹紧装置,所述的编码器夹紧装置通过柔性联轴器连接步进电机;所述的微动调节装置包括携带光栅尺的直线超声电机,所述的直线超声电机安装在直线超声电机平移台上,所述的直线超声电机平移台安装在步进电机平移台上。
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