[发明专利]一种基于肌电信号和传感器信号实现精细实时运动的控制方法

摘要

本发明涉及一种基于肌电信号和传感器信号实现精细实时运动的控制方法，属于电子科学与临床医学的交叉技术领域。其核心思想在于：利用体表电极采集到的健康肢体动作时产生的肌电信号和弯曲度传感器采集到的各个手指弯曲程度信号，将肌电信号通过刺激脉冲生成算法生成刺激信号；将弯曲度信息作为该肌肉的刺激信号的通道触发信号；然后将生成刺激信号输出至被控者相关的肌肉刺激位点上，对相应肢体的特定部位进行刺激，实现精细、实时动作控制，达到动作的准确复制和重建。

主权项

一种基于肌电信号和传感器信号实现精细实时运动的控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一，采用弯曲度传感器采集主控者各肢体动作的弯曲度信息，同时通过体表探测电极采集此刻主控者肢体动作致使相关肌肉上产生的对应肌电信号；步骤二，通过功能电激励系统，该功能电激励系统集成有刺激脉冲生成算法，所述刺激脉冲生成算法将步骤一所述弯曲度信息对应的肌电信号生成刺激脉冲信号，所述功能电激励系统通过步骤一所述的弯曲度信息作为对应肢体动作的刺激脉冲信号的通道触发信号；步骤三、被控者通过肌电刺激电极，对相应的肌肉施加步骤二获得的刺激脉冲信号，以促使被控者肢体按照步骤一所述主控者肢体的弯曲度信息动作。