[发明专利]一种滑动式多吸盘爬壁机器人

摘要

本发明公开了一种滑动式多吸盘爬壁机器人，至少包括一基板、设置于基板上用于吸附壁面的吸盘，在所述基板另一端面设置有与所述吸盘相连的负压装置和移动装置，所述移动装置通过设置在基板上的控制装置和负压装置控制实现在x和y轴方向的移动。负压装置包括吸盘、真空泵、电磁阀和通气管路。移动装置包括两个运动方向正交的机构，每个机构均由电机、传动齿轮、传动件和限位件组成。控制装置固定在基板上，包括电源模块、驱动模块、真空泵、主控芯片和无线接收模块。本发明机器人具有结构简单、体积小、重量轻、能耗低、控制灵活和无线远程操控等优点。

主权项

一种滑动式多吸盘爬壁机器人，至少包括一基板（01）、设置于基板（01）上用于吸附壁面的吸盘，其特征在于：在所述基板（01）另一端面设置有与所述吸盘相连的负压装置和移动装置，所述移动装置通过设置在基板（01）上的控制装置和负压装置控制实现在x和y轴方向的移动。