[发明专利]一种图像畸变的校正方法

摘要

本发明公开了一种图像畸变的校正方法，包括以下步骤：步骤10）获取原始图像数据，步骤20）建立校正图像，步骤40）测算校正图像上像素点的红色值、绿色值和蓝色值,步骤50）建立校正图像：返回步骤30），直至测算出校正图像上的每个像素点的红色值、绿色值和蓝色值，从而建立校正图像。该校正方法在图像畸变系数已知的情况下，对畸变校正后的图像上的每一个像素点进行逆向测算，得到其在原始图像中的位置，然后利用双线性插值测算该像素点的红、绿、蓝的颜色值，校正过程简单，效率高。

主权项

一种图像畸变的校正方法，其特征在于，该校正方法包括以下步骤：步骤10）获取原始图像数据，包括步骤101）至步骤103）：步骤101）获取原始图像的畸变系数k1，读取原始图像的图像宽度width和图像高度height；步骤102）建立以原始图像中心为原点，横坐标为x轴，纵坐标为y轴的原始图像坐标系o‑xy；原始图像中的每个像素点的行i和列j与该像素点在原始图像坐标系中的坐标关系满足式（1）： x = j + 0.5 - width 2 y = height 2 - i - 0.5     式（1）其中，x表示像素点在原始图像坐标系中的横坐标，y表示像素点在原始图像坐标系中的纵坐标；i和j均为正整数；步骤103）读取原始图像中每个像素点的颜色值，包括各像素点的红色值R(i,j)、绿色G(i,j)和蓝色值B(i,j)；步骤20）建立校正图像，具体包括步骤201）至步骤203）：步骤201）确定校正图像的图像宽度和图像高度：校正图像的图像宽度等于原始图像的图像宽度width，校正图像的图像高度等于原始图像的图像高度width；步骤202）对校正图像中每个像素点的颜色值赋予初值为0；步骤203）建立以校正图像中心为原点，横坐标为x′轴，纵坐标为y′轴的校正图像坐标系o′‑x′y′；步骤30）将校正图像转换到原始图像，包括步骤301）和步骤302）：步骤301）校正图像中的每个像素点的行i′和列j′与该像素点在校正图像坐标系中的坐标关系满足式（2）： x ′ = j ′ + 0.5 - width 2 y ′ = heigt 2 - i ′ - 0.5     式（2）其中，x′表示像素点在校正图像坐标系中的横坐标，y′表示像素点在校正图像坐标系中的纵坐标；步骤302）测算校正图像中的像素点在原始图像坐标系中的坐标；步骤40）测算校正图像上像素点的红色值、绿色值和蓝色值,包括步骤401）和步骤402）：步骤401）利用式（4）测算原始图像上像素点的行列值： u = width 2 + x - 0.5 v = height 2 - y - 0.5     式（4）其中，u表示列，v表示行；j表示u的整数部分，q表示u的小数部分，i表示v的整数部分，p表示v的小数部分；步骤402）根据式（5）测算校正图像上像素点（i′，j′）的红色值、绿色值和蓝色值： R ( i ′ , j ′ ) = ( 1 - p ) ( 1 - q ) R ( i , j ) + p ( 1 - q ) R ( i + 1 , j ) + ( 1 - p ) qR ( i , j + 1 ) + pqR ( i + 1 , j + 1 ) G ( i ′ , j ′ ) = ( 1 - p ) ( 1 - q ) G ( i , j ) + p ( 1 - q ) G ( i + 1 , j ) + ( 1 - p ) qG ( i , j + 1 ) + pqG ( i + 1 , j + 1 ) B ( i ′ , j ′ ) = ( 1 - p ) ( 1 - q ) B ( i , j ) + p ( 1 - q ) B ( i + 1 , j ) + ( 1 - p ) qB ( i , j + 1 ) + pqB ( i + 1 , j + 1 ) 式（5）其中，R(i′,j′)表示校正图像上的像素点（i′，j′）的红色值，G(i′,j′)表示校正图像上的像素点（i′，j′）的绿色值，B(i′,j′)表示校正图像上的像素点（i′，j′）的蓝色值；步骤50）建立校正图像：返回步骤30），直至测算出校正图像上的每个像素点的红色值、绿色值和蓝色值，从而建立校正图像。