[发明专利]一种图像畸变的校正方法

说明书

技术领域

本发明属于计算机视觉和数字摄影测量领域，具体来说，涉及一种图像畸变的校正方法。

背景技术

计算机视觉和数字摄影测量领域常常要求通过图像对摄影目标进行空间三维测量，其中，图像畸变对测量结果的影响很大，要求在测量过程中通过获取图像的畸变系数对图像点的坐标进行畸变校正。目前，图像畸变校正多采用从原始图像向校正图像的正向计算方法，该方法前期计算简单，但后期在校正图像上的插值计算量较大，影响了畸变校正的速度。

发明内容

技术问题：本发明要解决的技术问题是：提供一种图像畸变的校正方法，该校正方法在图像畸变系数已知的情况下，对畸变校正后的图像上的每一个像素点进行逆向测算，得到其在原始图像中的位置，然后利用双线性插值测算该像素点的红、绿、蓝的颜色值，校正过程简单，效率高。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种图像畸变的校正方法，该校正方法包括以下步骤：

步骤10）获取原始图像数据，包括步骤101）至步骤103）：

步骤101）获取原始图像的畸变系数k₁，读取原始图像的图像宽度width和图像高度height；

步骤102）建立以原始图像中心为原点，横坐标为x轴，纵坐标为y轴的原始图像坐标系o-xy；原始图像中的每个像素点的行i和列j与该像素点在原始图像坐标系中的坐标关系满足式（1）：

x=j+0.5-width2y=height2-i-0.5]]>    式（1）

其中，x表示像素点在原始图像坐标系中的横坐标，y表示像素点在原始图像坐标系中的纵坐标；i和j均为正整数；

步骤103）读取原始图像中每个像素点的颜色值，包括各像素点的红色值R(i,j)、绿色G(i,j)和蓝色值B(i,j)；

步骤20）建立校正图像，具体包括步骤201）至步骤203）

步骤201）确定校正图像的图像宽度和图像高度：校正图像的图像宽度等于原始图像的图像宽度width，校正图像的图像高度等于原始图像的图像高度width；

步骤202）对校正图像中每个像素点的颜色值赋予初值为0；

步骤203）建立以校正图像中心为原点，横坐标为x′轴，纵坐标为y′轴的校正图像坐标系o′-x′y′；

步骤30）将校正图像转换到原始图像，包括步骤301）和步骤302）：

步骤301）校正图像中的每个像素点的行i′和列j′与该像素点在校正图像坐标系中的坐标关系满足式（2）：

x′=j′+0.5-width2y′=heigt2-i′-0.5]]>    式（2）

其中，x′表示像素点在校正图像坐标系中的横坐标，y′表示像素点在校正图像坐标系中的纵坐标；