[发明专利]一种可调角度式着陆器落锤冲击试验装置

摘要

本发明公开了一种可调角度式着陆器落锤冲击试验装置，是由台架、提升装置、油缸、释放装置、配重砝码、锤架、导轨、缓冲腿角度调整装置、缓冲腿、足垫、土槽、砧板和数据采集系统组成，本发明通过控制高度来实现不同的冲击速率、通过配重砝码来控制冲击能量，通过螺钉限位来实现缓冲腿足垫冲击模拟月壤时的不同角度，通过使用不同直径大小铝管作为缓冲材料，较真实的反应了着陆器冲击试验条件；简单、方便、安全地获得冲击过程中足垫与模拟月壤相互作用的动力特性。

主权项

一种可调角度式着陆器落锤冲击试验装置，其特征在于：是由台架（12）、提升装置（1）、横梁（2）、油缸（3）、释放装置（4）、配重砝码（5）、缓冲腿角度调整装置（6）、缓冲腿（7）、支柱（8）、导轨（9）、土槽（10）、砧板（11）、数据采集器（13）和计算机（14）组成，其中台架（12）、横梁（2）、导轨（9）、支柱（8）组成整体构架，提升装置（1）置于横梁（2）上，由电机控制实现落锤大载荷下的轻易提升；提升装置（1）的钢丝绳索直接连接在油缸（3）上，通过油缸（3）与释放装置（4）的控制来实现缓冲腿（7）的下落冲击，油缸（3）由缸筒（15）、活塞杆（16）和导向套（17）组成，油缸（3）连接在释放装置（4）上，释放装置（4）是由外筒（18）、中筒（19）、内筒（20）、钢珠（21）和底板（22）组成，释放时，活塞杆16向下推动中筒（19），当中筒（19）的内凹槽与内筒（20）装有钢珠（21）的凹槽对应时，钢珠（21）不再对释放装置连接架（23）起束缚作用，以此实现缓冲腿（7）足垫（34）的下落冲击；缓冲腿角度调整装置（6）是由释放装置连接架（23）、缓冲腿连杆（24）、配重砝码（25）、落锤架（26）、缓冲腿连接架（27）和限位螺钉（28）组成，其中释放装置连接架（23）和落锤架（26）通过螺钉将配重砝码和缓冲腿连接架固定，将缓冲腿（7）连接在缓冲腿连接架（27）连杆上，其中缓冲腿（7）下落冲击的角度，靠限位螺钉（28）的旋入深度来使缓冲腿连杆（24）向内部倾斜；缓冲腿7是由外筒（29）、缓冲材料（30）、活塞（31）、支柱轴承（32）、活塞连杆（33）、足垫（34）和传感器（35）组成，支柱轴承（32）固定在外筒（29）下端，缓冲材料（30）置于外筒（29）中，活塞（31）位于缓冲材料（30）下方的外筒（29）中，活塞连杆（33）固定在活塞（31）下部并从支柱轴承（32）中伸出，活塞连杆（33）的下端固定足垫（34），传感器（35）安装在足垫（34）上，传感器（35）与数据采集器（13）连接，计算机（14）和数据采集器（13） 连接；土槽（10）放在具有降噪的砧板（11）上，土槽（10）中装有模拟月壤。