[发明专利]双视场光学镜头的切换控制方法

摘要

本发明公开了一种双视场光学镜头的切换控制方法，属于控制技术领域。该方法是由置有切换控制软件包的控制器实现的，当控制器上电后，根据切换指令进入相应的控制流程周期，当霍尔开关器件检测到高电平信号时，控制器控制变焦镜向靠近切换位置的方向移动，当霍尔开关器件检测到低电平信号时，控制器控制变焦镜向远离切换位置的方向移动。本发明在切换初期，控制器控制变焦镜持续向靠近切换位置的方向移动，随后变焦镜将在切换位置附近微动，保证变焦镜时刻处于受控状态，具备实时抵御外界扰动的能力，具有控制精度高、控制方法简单、易于实现等优点。

主权项

一种双视场光学镜头的切换控制方法，该方法是由置有切换控制软件包的控制器实现的，其特征在于：当控制器上电后，执行以下操作步骤：第一步：寄存器初始化，调用默认的切换指令；第二步：判断是否有新的切换指令，如果为真，更新切换指令，如果为假，保持切换指令不变；第三步：判断切换指令：3.1如果切换指令为大视场指令，再判断大视场霍尔开关器件是否检测到低电平有效信号，如果为假，向电机发送变焦镜前移指令，如果为真，向电机发送变焦镜后移指令；3.2如果切换指令为小视场指令，再判断小视场霍尔开关器件是否检测到低电平有效信号，如果为假，向电机发送变焦镜后移指令，如果为真，向电机发送变焦镜前移指令；第四步：判断是否有关机指令，如果没有关机指令，返回第二步，如果有关机指令，结束控制程序。