[发明专利]一种汽车主动悬架系统的容错自适应控制方法有效
| 申请号： | 201310203891.6 | 申请日： | 2013-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN103264628A | 公开（公告）日： | 2013-08-28 |
| 发明（设计）人： | 孙维超;潘惠惠;高会军 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B60G17/015 | 分类号： | B60G17/015;B60G17/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 杨立超 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种汽车主动悬架系统的容错自适应控制方法，本发明涉及一种控制方法，具体涉及一种汽车主动悬架系统的容错自适应控制方法。本发明是为解决现有悬架控制技术设计模型较为简单，无法满足执行器故障时系统的动态性能，无法应对外界不确定干扰及未建模动态的问题。步骤一、建立非线性半车主动悬架模型；步骤二、设计非线性鲁棒控制器；步骤三、调节非线性鲁棒控制器的控制增益参数。本发明应用于汽车主动悬架控制领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 主动 悬架 系统 容错 自适应 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种汽车主动悬架系统的容错自适应控制方法，其特征在于汽车主动悬架系统的容错自适应控制方法按以下步骤实现：步骤一、建立非线性半车主动悬架模型，该步骤包括以下两个内容：(一)、建立健康执行器的非线性半车主动悬架模型；(二)、建立执行器故障时的非线性半车主动悬架系统模型；步骤二、设计非线性鲁棒控制器；步骤三、调节非线性鲁棒控制器的控制增益参数。
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