[发明专利]一种基于无人机的企业碳排放量检测方法无效
| 申请号： | 201310203309.6 | 申请日： | 2013-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN104181276A | 公开（公告）日： | 2014-12-03 |
| 发明（设计）人： | 吴成东;韩仁科;张云洲;尚品;马文佳 | 申请（专利权）人： | 东北大学 |
| 主分类号： | G01N33/00 | 分类号： | G01N33/00 |
| 代理公司： | 无 | 代理人： | 无 |
| 地址： | 110819 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种基于无人机的企业碳排放量检测方法，提出以无人机为载体平台，考察了工厂厂房与烟囱的分布情况，确定了对应高度上污染气体浓度最大的位置。在此基础上，采用Dijkstra算法和三次样条差值，实现无人机运动路线的规划和优化。具体包括如下步骤：（1）获取工厂平面图数据；（2）根据工厂平面图做出Voronoi图；（3）基于改进的高斯模型分别确定无人机检测高自立烟囱时，无人机需要遍历的点和无人机检测低自立烟囱时，无人机需要遍历的点；（4）采用Dijkstra算法，进行无人机检测的路径初步规划；（5）采用三次样条差值和序列二次规划进行路径优化，确定无人机最优检测路径。本方法在保证无人机飞行在最优路径情况下，实现工厂多个排放源的碳排放量的检测，具有成本较低、实时、灵活等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 企业 排放量 检测 方法 | ||
【主权项】：
一种基于无人机的企业碳排放量检测方法，该方法以无人机为移动平台和设备载体，研究企业碳排放检测技术，可以用于对企业厂区空中进行较大范围的精确碳排放监测，通过在线或离线方式将数据传输至地面服务器。
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