[发明专利]行列排列目标的定位方法及系统有效
申请号: | 201310201612.2 | 申请日: | 2013-05-27 |
公开(公告)号: | CN103383729A | 公开(公告)日: | 2013-11-06 |
发明(设计)人: | 陈兵旗;刘阳;郭学梅;查涛;陈三旗 | 申请(专利权)人: | 中国农业大学;北京现代富博科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06T7/00 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 王莹 |
地址: | 100193 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种行列排列目标的定位方法及系统,该方法为读取待定位目标的图像后,对图像进行列和行检测:主要利用跳动投影的方法将二维图像数据转变为一维波动曲线数据,获得目标的波动情况,对波动曲线进行分析,找出波峰和波谷的位置,确定目标的行列边界及行列位置,进而实现对目标的定位。通过本发明可准确快速定位行列排列目标。 | ||
搜索关键词: | 行列 排列 目标 定位 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种行列排列目标的定位方法,其特征在于,该方法包括: S1、读取待定位目标的图像,所述图像的长宽分别为xsize和ysize; S2、对图像进行列检测,得到待定位目标的列信息,具体包括: S21、对图像进行纵向跳动投影,获得纵向跳动投影数组:Ax[],对Ax[]进行预定宽度为l的移动平滑,得到列波动数组:A1x[],进而得到列波动曲线; S22、对所述列波动曲线进行扫描,根据曲线中波峰的宽度获得待定位目标的左右边界; S23、对所述左右边界内曲线进行扫描,找出波峰点并存储所述波峰点位置,获得待定位目标的列位置及列数; 所述列跳动投影包括: 统计图像内所有像素点的彩色信息,分别找出R、G、B分量为最小的像素点的个数; 对像素点个数最多的分量进行逐列扫描,对于第i列像素,读取该列像素存于数组By[]中,计算数组By[]的平均值为m1和标准偏差为s1; 扫描数组By[],如果|By[j]‑By[j‑预定值]|>s1,所述预定值≤j<ysize,则Ax[i]值加1,获得纵向跳动投影曲线为Ax[],其中i和j分别表示像素列方向和行方向变量; S3、对图像进行行检测,获得待定位目标的行信息,包括: S31、根据纵向跳动投影的方法对图像进行横向跳动投影,获得行波动数组:A1y[],进而得到行波动曲线; S32、对所述行波动曲线进行扫描,找出波谷点并存储所述波谷点位置,获得待定位目标的行边界位置及行数; S4、根据获得的列信息和行信息,对目标进行最终定位。
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