[发明专利]一种变电站巡检机器人电源系统及其充电方法

摘要

本发明公开了一种变电站巡检机器人电源系统及其充电方法，所述单片机通过通讯模块与上位工控机通讯，单片机接收上位工控机控制指令、向工控机反馈电源系统的实时状态和信息；单片机同时与直流电源的电压电流采样模块、电池的电压电流容量采样模块连接，单片机获取直流电源和电池实时信息；单片机通过电源切换模块控制整流模块、电池和电源输出模块之间的连接关系，单片机决策是否对电池充电、变电站巡检机器人是由电池还是由直流电源供电，保护电路用来保护电池。本发明能够保证向变电站巡检机器人不间断供电，监控电池充电过程，满足不同设备对电压的需求。

主权项

一种变电站巡检机器人电源系统，其特征是，包括：单片机，与通讯模块相连，作用是通过通讯模块与上位工控机通讯、接收上位工控机控制指令、向工控机反馈直流电路的实时状态和信息；通讯模块，与外部上位工控机通信；交流电源，与整流模块和交流市电相连；整流模块，连接于交流电源和电源切换模块之间，用于将交流电源输入整流成直流电路输出；电源切换模块，同时连接单片机、电池、整流模块、电源输出模块，用于控制直流电路、电池和电源输出模块三者之间的连接关系；电池，与电源切换模块连接，用于为变电站巡检机器人供电；电源输出模块，与电源切换模块和变电站巡检机器人供电系统相连，用于将输入的电压转化为不同电压的电路输出；所述整流模块与电源切换模块之间设采样模块A，采样模块A与单片机相连；所述电池和电源切换模块之间设保护电路和采样模块B，采样模块B与单片机相连。