[发明专利]后双轮交通工具的行驶助转向自平衡机构

摘要

本发明公开了一种后双轮交通工具的行驶助转向自平衡机构，其要点是：包括主支撑架、调节臂、后扭臂和两个减震复位装置。主支撑架包括支撑臂，支撑臂呈前低后高倾斜设置。调节臂包括支撑轴。支撑轴包括从前向后依次设置的连接段和倾斜段。连接段和倾斜段之间的夹角β为120度至160度。支撑轴前部与主支撑架的支撑臂下部转动连接，且转动轴线沿左右向设置。后扭臂中部与调节臂的倾斜段转动连接，且以倾斜段的轴线为转动轴线。两个减震复位装置以经过主支撑架的支撑臂中心的沿前后向铅垂设置的平面左右对称设置。调节臂的支撑轴的倾斜段垂直于两个减震复位装置所在的平面。两个减震复位装置所在的平面与水平面的夹角γ为30度至60度。

主权项

一种后双轮交通工具的行驶助转向自平衡机构，其特征在于：包括主支撑架（1）、调节臂（2）、后扭臂（3）和减震复位装置（4）；主支撑架（1）包括支撑臂（11），支撑臂（11）呈前低后高倾斜设置；调节臂（2）包括支撑轴（22）；支撑轴（22）包括从前向后依次设置的连接段（22‑1）和倾斜段（22‑2），连接段（22‑1）基本呈水平设置，倾斜段（21‑2）基本呈前低后高设置；连接段（22‑1）和倾斜段（22‑2）之间的夹角β为120度至160度；支撑轴（22）前部与主支撑架（1）的支撑臂（11）下部转动连接，且转动轴线沿左右向设置；后扭臂（3）中部与调节臂（2）的倾斜段（22‑2）转动连接，且以倾斜段（22‑2）的轴线为转动轴线；减震复位装置（4）有2个，2个减震复位装置（4）以经过主支撑架（1）的支撑臂（11）中心的沿前后向铅垂设置的平面左右对称设置；位于左侧的减震复位装置（4）由其上端转动固定连接在支撑架（1）的上部上，下端转动固定连接在后扭臂（3）的左侧中部上；位于右侧的减震复位装置（4）由其上端转动固定连接在支撑架（1）的上部上，下端转动固定连接在后扭臂（3）的右侧中部上；调节臂（2）的支撑轴（21）的倾斜段（21‑2）垂直于2个减震复位装置（4）所在的平面；2个减震复位装置（4）所在的平面与水平面的夹角γ为30度至60度。