[发明专利]具有预测运动控制的机器视觉系统和方法

摘要

本申请公开具有预测运动控制的机器视觉系统和方法。系统和方法利用从网络上的运动控制器传达的运动数据来触发对物体的图像获取，其中运动控制器耦合至运动驱动器。在从运动控制器接收到运动数据之后，相机使用虚拟轴应用针对运动周期计划虚拟轴的运动，虚拟轴允许由相机计算获取触发率，获取触发率遵循由运动驱动器引起的物体运动。基于计算出的获取触发率，相机生成用于触发物体的图像获取的获取触发信号。

主权项

一种使用从网络上的运动控制器传达的运动数据来触发对物体的图像获取的视觉系统，其中所述运动控制器耦合至运动驱动器，所述系统包括：相机；耦合至所述相机的获取控制器，所述获取控制器包括网络接口，所述网络接口可操作用于耦合至所述网络；其中在接收到来自所述运动控制器的运动数据之后，所述相机使用虚拟轴应用来针对运动周期计划虚拟轴的运动，所述虚拟轴允许由所述相机计算获取触发率，所述获取触发率遵循由所述运动驱动器引起的所述物体的运动；以及其中，基于计算出的获取触发率，所述相机生成用于触发所述物体的图像获取的获取触发信号。