[发明专利]一种输送带式供料装置

摘要

一种输送带式供料装置，由双轨式输送机、顶升机构、物料盒、气缸、多个感应器和两个顶块组成：人员从供料装置入口处将料盒放置在传送带上，料盒到达抓取位后挡块升起挡住料盒继续前进，顶升机构顶起料盒中的电池片供机械臂抓取，电池片取完后挡块下降，空料盒前进至出口位置，人工再将空料盒取走。

主权项

一种输送带式供料装置，由双轨式输送机、顶升机构、物料盒、气缸、多个感应器和两个顶块组成；所述物料盒四角位置均有一个L型挡块，且中间开有一个方形槽，由人工从双轨式输送机右侧放入，当物料盒运行至抓取位(1)时，抓取位挡块由气缸控制升起，挡住物料盒，感应器发送就位信号，抓取位(1)下方顶升机构开始动作，所述顶升机构包括电缸和方形顶升平台，电缸驱动顶升平台上升，顶升平台穿过物料盒中间的方形槽将盒中的电池片顶起，机械臂抓取电池片，顶升平台下降，当感应器检测到电池片取完信号，抓取位挡块下降，抓取位(1)处物料盒移出，等待位(2)处物料盒进入抓取位(1)，所述等待位(2)由一个挡块和感应器组成，当抓取位(1)存在物料盒时，等待位挡块由气缸控制升起，阻止后续物料盒继续前进，当抓取位(1)物料盒移出后，等待位挡块下降，等待位(2)处物料盒移出至抓取位(1)，等待位感应器接收到移出信号后，等待位挡块升起。