[发明专利]一种输送带式供料装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种输送带式供料装置，具体是用于光伏电池片串焊机的一种供料装置，通过该机构可实现连续不间断供料，人员仅需从供料装置入口处将料盒放置在传送带上即可，无需停机放料，取料也相当方便。

背景技术

在光伏电池片焊接机中，供料系统一直一个非常重要的部分，如何实现快速、稳定、不间断供料，一直是制造商研究的方向，本发明提供一种输送带式供料装置，员工仅需从装置入口处放入料盒，从出口处取走空料盒即可，在保证快速稳定的同时，实现了不间断供料。

发明内容

本发明涉及一种输送带式供料装置，由双轨式输送机、顶升机构、物料盒、气缸、多个感应器和两个顶块组成；人员从供料装置入口处将料盒放置在传送带上，料盒到达抓取位后挡块升起挡住料盒继续前进，顶升机构顶起料盒中的电池片供机械臂抓取，电池片取完后挡块下降，空料盒前进至出口位置，人工再将空料盒取走。

本发明的技术方案是：一种输送带式供料装置，由双轨式输送机、顶升机构、物料盒、气缸、多个感应器和两个顶块组成；所述物料盒四角位置均有一个L型挡块，且中间开有一个方形槽，由人工从双轨式输送机右侧放入，当物料盒运行至抓取位(1)时，抓取位挡块由气缸控制升起，挡住物料盒，感应器发送就位信号，抓取位(1)下方顶升机构开始动作，所述顶升机构包括电缸和方形顶升平台，电缸驱动顶升平台上升，顶升平台穿过物料盒中间的方形槽将盒中的电池片顶起，机械臂抓取电池片，顶升平台下降，当感应器检测到电池片取完信号，抓取位挡块下降，抓取位(1)处物料盒移出，等待位(2)处物料盒进入抓取位(1)，所述等待位(2)由一个挡块和感应器组成，当抓取位(1)存在物料盒时，等待位挡块由气缸控制升起，阻止后续物料盒继续前进，当抓取位(1)物料盒移出后，等待位挡块下降，等待位(2)处物料盒移出至抓取位(1)，等待位感应器接收到移出信号后，等待位挡块升起。

本发明的优点是：

1.员工仅需从装置入口处放入料盒，从出口处取走空料盒即可，操作非常方便。

2.该发明装置设有抓取位和等待位，确保抓取位料盒在工作中不会被后续料盒碰撞。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述：

图1为本发明结构示意图，一种输送带式供料装置，由双轨式输送机、顶升机构、物料盒、气缸、多个感应器和两个顶块组成；所述物料盒四角位置均有一个L型挡块，且中间开有一个方形槽，由人工从双轨式输送机右侧放入，当物料盒运行至抓取位(1)时，抓取位挡块由气缸控制升起，挡住物料盒，感应器发送就位信号，抓取位(1)下方顶升机构开始动作，所述顶升机构包括电缸和方形顶升平台，电缸驱动顶升平台上升，顶升平台穿过物料盒中间的方形槽将盒中的电池片顶起，机械臂抓取电池片，顶升平台下降，当感应器检测到电池片取完信号，抓取位挡块下降，抓取位(1)处物料盒移出，等待位(2)处物料盒进入抓取位(1)，所述等待位(2)由一个挡块和感应器组成，当抓取位(1)存在物料盒时，等待位挡块由气缸控制升起，阻止后续物料盒继续前进，当抓取位(1)物料盒移出后，等待位挡块下降，等待位(2)处物料盒移出至抓取位(1)，等待位感应器接收到移出信号后，等待位挡块升起。