[发明专利]交流伺服永磁驱动器无效
申请号: | 201310186563.X | 申请日: | 2013-05-13 |
公开(公告)号: | CN104158452A | 公开(公告)日: | 2014-11-19 |
发明(设计)人: | 张海杰;董建华;张俊杰 | 申请(专利权)人: | 大连普传科技股份有限公司 |
主分类号: | H02P8/18 | 分类号: | H02P8/18 |
代理公司: | 无 | 代理人: | 无 |
地址: | 116000 辽宁省*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明公开了一种交流伺服永磁驱动器,输出信号为脉冲系列的电控制系统技术领域。包括上位机控制器(1)、解码板(4)、伺服永磁驱动器(2)和电机(3),所述解码板(4)包括电子齿轮分子输入计算模块(401)、电子齿轮分母输入计算模块(402)、位置差值计算模块(403)、比较器模块(404)、余数处理模块(405)、基础时钟模块(406)、累加和寄存器模块(407)、四倍频发生器模块(408)和正交A/B脉冲输出模块(410)。本发明与现有技术相比具有结构简单、控制精确、反应灵敏等特点。 | ||
搜索关键词: | 交流 伺服 永磁 驱动器 | ||
【主权项】:
一种交流伺服永磁驱动器,包括上位机控制器(1)、解码板(4)、伺服永磁驱动器(2)和电机(3),所述伺服永磁驱动器(2)包括下位机和至少一个绝对编码器,所述下位机通过信号线和所述绝对编码器连接,所述上位机控制器(1)通过信号线与所述伺服永磁驱动器(2)相连,所述伺服永磁驱动器(2)通过信号线与所述电机(3)相连;所述解码板(4)通过信号线分别连接所述上位机控制器(1)、所述伺服永磁驱动器(2)和所述电机(3);其特征在于:所述解码板(4)包括电子齿轮分子输入计算模块(401)、电子齿轮分母输入计算模块(402)、位置差值计算模块(403)、比较器模块(404)、余数处理模块(405)、基础时钟模块(406)、累加和寄存器模块(407)、四倍频发生器模块(408)和正交A/B脉冲输出模块(410)。
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