[发明专利]基于微机电系统传感器的室内路径测量方法与装置在审
申请号: | 201310185175.X | 申请日: | 2013-05-20 |
公开(公告)号: | CN104165629A | 公开(公告)日: | 2014-11-26 |
发明(设计)人: | 唐宁;杨恒;武晓春;刘波;高歆雅 | 申请(专利权)人: | 中国电信股份有限公司 |
主分类号: | G01C21/20 | 分类号: | G01C21/20 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人: | 毛丽琴 |
地址: | 100033 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于微机电系统传感器的室内路径测量方法与装置。该方法包括:以起始点作为微机电系统MEMS传感器计算的坐标原点,使MEMS传感器沿室内路径由起始点向终止点运动,其中,在运动过程中,利用MEMS传感器输出室内路径上中间点的测量坐标位置与终止点的测量坐标位置;根据终止点的物理位置,以及终止点的测量坐标位置,对中间点的测量坐标位置进行校准计算,获得校准后的中间点的测量坐标位置,作为室内路径上的坐标。本发明提供的技术方案,提高了中间点的定位准确度,以及获得了更高准确度的室内路径测量结果。 | ||
搜索关键词: | 基于 微机 系统 传感器 室内 路径 测量方法 装置 | ||
【主权项】:
一种基于微机电系统传感器的室内路径测量方法,其特征在于,所述方法包括:以室内路径的起始点作为微机电系统MEMS传感器计算的坐标原点,使所述MEMS传感器沿所述室内路径由起始点向终止点运动,其中,在运动过程中,利用所述MEMS传感器输出所述室内路径上中间点的测量坐标位置与终止点的测量坐标位置;根据所述终止点的物理位置,以及所述终止点的测量坐标位置,对所述中间点的测量坐标位置进行校准计算,获得校准后的中间点的测量坐标位置,作为所述室内路径上的坐标。
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