[发明专利]用于多轴线工业机器人的电点焊头和包括这种头的机器人有效
| 申请号： | 201310178815.4 | 申请日： | 2013-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN103418903A | 公开（公告）日： | 2013-12-04 |
| 发明（设计）人： | F.费雷罗;E.莫莱蒂 | 申请（专利权）人： | 康茂股份公司 |
| 主分类号： | B23K11/31 | 分类号： | B23K11/31;B23K11/11;B23K11/36 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 原绍辉;谭祐祥 |
| 地址： | 意大利格*** | 国省代码： | 意大利;IT |
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| 摘要： | 一种用于多轴线工业机器人的电点焊头具有紧凑的构造，特别是在从用于附连到机器人腕部的头的端部朝向焊接电极(101,102)的纵向上。这个结果主要由于以下现实而实现：安装于头上的电变压器(T)具有连接到电极保持臂(103,104)的其输出极(118,119)，电极保持臂(103,104)分别布置于变压器(T)的主体的前壁(121)上、和变压器的主体的端壁(124)上，用于连接到头的电极保持臂(103,104)。焊接头的结构由壳体(105)完全地覆盖，壳体(105)具有后开口和前开口，后开口用于连接到机器人腕部(20)，焊接头的电极臂(103,104)从前开口突伸。 | ||
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【主权项】：
一种用于多轴线工业机器人的电点焊头，包括：‑支承结构(110)，具有用于附连到机器人腕部(20)的端部，‑一对焊接电极(101, 102)，由安装于所述支承结构(110)上的相应电极保持臂(103, 104)所承载，‑其中所述电极保持臂(103)中至少一个在打开位置与关闭位置之间可移动地安装于所述头(100)的所述支承结构(110)上，‑促动器(116)，用于驱动安装于所述支承结构(110)上的所述可移动的臂(103)；以及‑电变压器(T)，用于向所述焊接电极(101, 102)施加电焊电压，具有外壳，所述外壳具有朝向附连到所述机器人腕部的所述后端部的后壁(121)，与所述后壁相对的前壁(120)，平行于所述电极保持臂(103, 104)的总平面的两个侧壁(122)，以及两个端壁(123, 124)，所述变压器还包括用于连接所述焊接头的电力电缆的电连接器(D1)，和电连接到所述两个电极保持臂(103, 104)的所述变压器(T)的两个输出极(118, 119)，所述焊接头的特征在于，电连接到所述两个电极保持臂(103, 104)的所述变压器(T)的所述两个输出极(118, 119)布置于所述变压器(T)壳体的不同壁上，优选地一个在前壁(121)上、而另一个在端壁(124)上。
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