[发明专利]自动开颅机

摘要

自动开颅机，包括基座、设于基座头部的固定头颅装置、设于基座尾部的并可使其摇臂环绕被固定头颅旋转的摇臂装置、设于摇臂并可随摇臂环绕被固定头颅切割的切深装置和检测切割深度及摇臂旋转角度并以此控制切深装置和摇臂装置工作的数据处理控制装置；该数据处理控制装置包含检测切割深度的测深检测器、检测摇臂旋转角度的摇臂角度检测器和MCU微处理器电路。本发明利用MCU微处理器智能芯片作控制核心，根据切割的实时信息自动控制机器，自动调节切割深度。本发明切割过程平稳、切割端面平整、头颅复原时效果好、操作方便、工作少时省力、效率高，真正实现了尸体解剖开颅技术的自动化。

主权项

自动开颅机，其特征在于：包括基座、设于基座头部的固定头颅装置、设于基座尾部的并可使其摇臂环绕被固定头颅旋转的摇臂装置、设于摇臂并可随摇臂环绕被固定头颅切割的切深装置和检测切割深度及摇臂旋转角度并以此控制切深装置和摇臂装置工作的数据处理控制装置；该数据处理控制装置包含检测切割深度的测深检测器、检测摇臂旋转角度的摇臂角度检测器和MCU微处理器电路，该MCU微处理器电路分别输入测深检测器输出的测深检测信号和摇臂角度检测器输出的摇臂角度检测信号，MCU微处理器电路根据摇臂角度检测信号，获取相应头颅位置的内置预期经验深度值，根据测深检测信号，获得实时的切割深度值，将该实时的切割深度值与预期经验深度值相比较后，MCU微处理器电路输出切深控制信号至切深装置，控制切深装置的切割深度值趋近预期经验深度值，直至两值相等，该MCU微处理器电路输出摇臂控制信号至摇臂装置，控制摇臂装置的摇臂环绕被固定头颅作圆周运动，再根据摇臂角度检测信号和测深检测信号，输出切深控制信号至切深装置，周而复始，控制切深装置环绕被固定头颅按各位置点的预期经验深度值切割。